龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：上海宝信软件股份有限公司
摘要：本发明提供了一种基于点云计算钢支架层数、姿态和抓取点的方法，包括：步骤S1：请求方向激光扫描系统发送钢座架扫描的触发电文；步骤S2：激光扫描系统接收电文并对数据进行校验；步骤S3：激光扫描系统根据电文的指示，采集特定行车数据和从多台激光设备获得的数据；步骤S4：激光扫描系统将获得的数据提供给钢座架计算程序，收到数据后，钢座架计算程序检查是否有已经扫描完成的钢座架；步骤S5：进行库区并行计算流程；步骤S6：进行卡车钢座驾计算流程；步骤S7：计算程序将计算结果返回给请求方。本发明实现钢卷的高效装载，提高了装载效率；自动化的识别和处理减少了装卸钢卷所需的人工和时间，降低操作成本。
主权项：1.一种基于点云计算钢支架层数、姿态和抓取点的方法，其特征在于，包括：步骤S1：请求方向激光扫描系统发送钢座架扫描的触发电文；步骤S2：激光扫描系统接收电文并对数据进行校验；步骤S3：激光扫描系统根据电文的指示，采集特定行车数据和从多台激光设备获得的数据；步骤S4：激光扫描系统将获得的数据提供给钢座架计算程序，收到数据后，钢座架计算程序检查是否有已经扫描完成的钢座架，若有，则根据接收到的电文的字段选择进入步骤S5或步骤S6；若没有，则程序将继续接收后续电文，数据接收完毕后，进入到步骤S7；步骤S5：当接收到的电文的字段是库区的点云信息，则进行库区并行计算流程；步骤S6：当接收到的电文的字段是卡车的点云信息，则进行卡车钢座驾计算流程；步骤S7：计算程序将计算结果返回给请求方，计算结果包括钢座架的位置、姿态、抓取点、层数和每层的高度的信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海宝信软件股份有限公司 基于点云计算钢支架层数、姿态和抓取点的方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号