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申请/专利权人：西安工业大学
摘要：本发明涉及一种空间非合作目标的自适应仿生捕获机构及捕获方法。所述捕获机构包括底座、支撑组件和筒状气囊；底座内设置有电机，气源装置和气体通道；支撑组件包括数根纵向管道、数个中间环型管道和一个端面环型管道，数根纵向管道固定设置于底座上并与气体通道上的充气孔连通，数个中间环形管道相互平行均布设置于纵向管道上，端面环型管道设置于纵向管道的端部；端面环型管道内穿设有硬质支撑管;筒状气囊设置于支撑组件的内侧。采用纵向和环向拉伸绳模仿蛇的环向和纵向肌肉的方式，形成目标的自适应捕获。本发明适应多种形状空间非合作目标，可高效捕获多种不同尺寸的目标，满足了空间在轨捕获对抗性非合作动态目标的需求；在非合作目标未接近己方空间飞行器前，极大程度上节省了空间，降低了与太空垃圾或空间碎片碰撞的风险。
主权项：1.一种空间非合作目标的自适应仿生捕获机构，其特征在于：包括底座（1）、支撑组件和筒状气囊（6）；所述底座（1）内设置有电机（11），气源装置（12）和气体通道（5），气体通道（5）上均布有数个开口和泄压口（13），气源装置（12）与气体通道（5）连通；所述支撑组件包括数根纵向管道（2）、数个中间环型管道（4）和一个端面环型管道（3）、数根纵向管道（2）固定设置于底座（1）上并与气体通道（5）上的充气孔连通，数个中间环型管道（4）相互平行均布设置于纵向管道（2）上，端面环型管道（3）设置于纵向管道（2）的端部，纵向管道（2）与中间环型管道（4）和端面环型管道（3）分别连通；端面环型管道（3）内穿设有硬质支撑管（10）;筒状气囊（6）的外壁固定设置于支撑组件的内侧，内腔与纵向管道（2）连通。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安工业大学 一种空间非合作目标的自适应仿生捕获机构及捕获方法
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