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申请/专利权人：直观外科手术操作公司
摘要：本申请题为“用于自适应输入映射的系统和方法”。一种使用控制系统来控制患者解剖结构内的医疗器械的方法包括相对于患者解剖结构定位医疗器械，并且识别用于经定位的医疗器械的环境因素。该方法还包括接收根据环境因素确定的运动缩放参数，并且接收来自操作者框架中的操作者输入装置移动的输入指令。该方法还包括将输入指令映射到用于在解剖框架中的医疗器械移动的输出指令。该映射包含将运动缩放参数应用到输入指令以产生输出指令。
主权项：1.一种医疗系统，其包括：操作者输入装置，其被配置为生成用于控制医疗器械的输入指令；以及控制系统，其被配置为：接收对应于操作者输入装置移动的输入指令；基于所述输入指令确定用于所述操作者输入装置移动的动态参数；基于用于所述操作者输入装置移动的所述动态参数确定运动缩放参数；将所述运动缩放参数应用于所述输入指令以创建用于医疗器械移动的输出指令；以及根据所述输出指令控制所述医疗器械的移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 直观外科手术操作公司 用于自适应输入映射的系统和方法
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