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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要：本发明提供了一种基于观测时标计数的捕获转跟踪方法，属于卫星导航领域。本发明首先对接收到的导航信号进行采样，并对采样数据进行计数，产生观测时标；在任意一个观测时标到来时，开始存储数字基带信号，并启动通用扩频码生成器产生扩频码序列，并存储到码存储器；当需要的数字基带信号缓存填满时，捕获模块读取存储器中的数字信号和扩频码进行相关运算；捕获结束发出中断信号，软件读取捕获结果，根据跟踪通道开启时的观测时标计数计算码相位延迟，同时根据捕获结果的多普勒信息补偿有多普勒对码相位造成的影响，使开启跟踪通道时的码相位更加精确，大大提高导航信号捕获转跟踪的成功率。
主权项：1.一种基于观测时标计数的捕获转跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）对卫星发射的扩频导航信号进行下变频和AD采样，得到数字中频信号；（2）对数字中频信号进行计数，在每个中频信号的上升沿将计数值加1，当计数达到软件配置的观测周期时清零并重新开始计数，同时产生观测时标，使观测时标计数加1；（3）对数字中频信号进行数字下变频和低通滤波，然后抽取得到2倍扩频码速率的数字基带信号；（4）在观测时标n时刻到来时，开始将数字基带信号存储到数据存储器中；同时扩频码发生器产生需要的扩频码序列，并存储到码存储器中；（5）在数字缓存存满时，启动捕获模块开始读取存储器的数字基带信号和扩频码，并进行相关运算；（6）捕获模块搜索完成后，在观测时标n+k和n+k+1之间计算出观测时标n时刻的数字基带信号对应的码相位和多普勒频率，然后捕获模块上报中断；其中，k为捕获模块搜索所耗的时间；（7）软件响应中断，读取捕获模块上报的码相位和多普勒频率，软件推算出观测时标n+k+1时刻对应的准确的码相位，并在观测时标n+k+1时刻到来前完成跟踪通道的配置；（8）在观测时标n+k+1时刻到来时，跟踪通道开始运行，完成捕获转跟踪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种基于观测时标计数的捕获转跟踪方法
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