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申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明公开了一种基于视觉识别的航天产品装配检测方法，该方法包括柔性线缆类零件检测和刚性结构件类零件检测：对柔性线缆图像进行倾斜校正、文本检测和识别，得到编码内容；将编码内容与数据库中零件进行匹配，得到柔性线缆装配情况检查结果；根据刚性结构件图像得到刚性结构件在相机坐标系下的位姿，将其转换为世界坐标系下的位姿并与结构件的真实位姿数据对比，得到刚性结构件装配情况检查结果；柔性线缆与刚性结构件装配情况检查结果传递到软件系统的人机交互界面，引导操作人员逐步完成产品各工件的装配状态检查。本发明通过机器视觉完成对航天产品中的柔性线缆和刚性结构件的装配结果检测，可以降低对操作人员专业知识要求，节约人力成本，同时减少人为因素导致的检测错漏。
主权项：1.一种基于视觉识别的航天产品装配检测方法，其特征在于，该方法包括：S1：航天产品柔性线缆装配情况检查：基于机器视觉文本识别算法对摄像头采集到的柔性线缆图像进行线缆编码倾斜校正、文本检测和识别，得到图像中的线缆编码内容；S2：将S1中识别到的编码内容与装配工艺数据库中零件进行匹配，得到柔性线缆装配情况检查结果；S3：航天产品刚性结构件装配情况检查：根据摄像头采集到的刚性结构件图像，使用基于RGB数据的视觉识别位姿估计算法和最小二乘回归算法得到刚性结构件在相机坐标系下的位姿；S4：将刚性结构件在相机坐标系下的位姿转换为世界坐标系下的位姿，并对比转换后位姿数据与结构件的真实位姿数据，得到刚性结构件装配情况检查结果；S5：柔性线缆与刚性结构件装配情况检查结果传递到软件系统的人机交互界面，对完成检查且装配准确的工件在工艺库中标识，并引导操作人员逐步完成产品所有工件的装配状态检查。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 一种基于视觉识别的航天产品装配检测方法
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