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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：本公开提供了一种航天器姿态控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于航天技术领域，该方法包括：根据欠驱动航天器上一时刻的姿态四元数，确定欠驱动航天器绕未失效的工作飞轮所对应的两个第一旋转轴转动的期望角速度，欠驱动航天器中用于控制绕除第一旋转轴之外的第二旋转轴转动的飞轮失效；根据欠驱动航天器上一时刻绕第一旋转轴转动的实际角速度和各第一旋转轴对应的期望角速度的差异，确定角速度跟踪误差；根据角速度跟踪误差和飞轮的最大输出力矩，确定工作飞轮当前时刻的控制力矩；控制工作飞轮输出当前时刻的控制力矩。能够在航天器处于欠驱动状态时使航天器处于预定姿态且解决了输入饱和问题。
主权项：1.一种航天器姿态控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据欠驱动航天器上一时刻的姿态四元数，确定欠驱动航天器绕未失效的工作飞轮所对应的两个第一旋转轴转动的期望角速度，所述欠驱动航天器中用于控制绕除所述第一旋转轴之外的第二旋转轴转动的飞轮失效；根据欠驱动航天器上一时刻绕第一旋转轴转动的实际角速度和各第一旋转轴对应的期望角速度的差异，确定角速度跟踪误差；根据所述角速度跟踪误差和飞轮的最大输出力矩，确定所述工作飞轮当前时刻的控制力矩；控制所述工作飞轮输出所述当前时刻的控制力矩，以使得欠驱动航天器保持预定姿态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 航天器姿态控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
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