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申请/专利权人：儒拉玛特自动化技术(长春)有限公司
摘要：本发明公开了一种卡簧装配机构及自动化装配设备，涉及自动化加工设备技术领域，具体为，包括：卡簧料柱，用于存储所述卡簧，所述卡簧料柱侧边设置有卡簧定向条，或所述卡簧料柱的外周面为与所述卡簧内周面相适配的仿形面；驱动机构，用于驱动所述卡簧向所述卡簧料柱释放端运动；本卡簧装配机构及自动化装配设备，通过卡簧料柱的特殊的设计，解决上料过程中卡簧旋转的问题，同时，通过增加装配通道，并对装配通道高度限制，解决装配过程中卡簧上翘、卡料的问题，并且在装配通道内集成卡簧夹爪，结果装配过程中卡簧旋转的问题，继而提升卡簧的一次装配成功率，提高产品的装配质量和装配效率。
主权项：1.一种卡簧装配机构，用于将卡簧（704）向轴杆（703）表面的卡簧槽（701）内装配，其特征在于，所述卡簧装配机构包括：卡簧料柱（401），用于存储所述卡簧（704），所述卡簧料柱（401）侧边设置有卡簧定向条（402），或所述卡簧料柱（401）的外周面为与所述卡簧（704）内周面相适配的仿形面；驱动机构，用于驱动所述卡簧（704）向所述卡簧料柱（401）释放端运动；装配通道（407），用于承接从所述卡簧料柱（401）脱离的所述卡簧（704），所述装配通道（407）的高度为所述卡簧（704）厚度的1-2倍；卡簧夹爪（502），滑动设置于所述装配通道（407）内，用于夹持所述卡簧（704）；卡簧推板（501），与所述卡簧夹爪（502）固定连接，用于推动卡簧夹爪（502）和所述卡簧（704）驶出所述装配通道（407），所述卡簧（704）在所述装配通道（407）内运动方向与所述卡簧（704）的开口方向一致。
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