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申请/专利权人：湖北工业大学
摘要：本发明提供一种转台辅助装配系统及装配方法，用于转台的自动化装配，包括操作台、三爪卡盘、零件发出装置、机械视觉模块、机械臂和控制模块，三爪卡盘安装在操作台上用于夹紧与定心转台，零件发出装置用于推出零件，机械视觉模块用于获取安装工序对应的安装位置并识别安装位置零件及其中心位置、型号及尺寸，多个不同和或相同类型的机械臂间隔一定距离设在零件发出装置一侧，机械臂末端设有末端执行器，末端执行器用于取出零件和或安装零件。本发明结合零件发出装置，采用少量机械臂就能对复杂的机械装置进行装配，装配精度高、效率高。
主权项：1.一种转台辅助装配系统，用于转台的自动化装配，其特征在于，包括：操作台；三爪卡盘，安装在操作台上，用于夹紧与定心转台；零件发出装置，用于推出零件；机械视觉模块，用于获取安装工序对应的安装位置并识别安装位置的中心、安装位置对应的零件及零件的型号及尺寸；机械臂，多个不同和或相同类型的机械臂间隔一定距离设在零件发出装置一侧，机械臂末端设有末端执行器，所述末端执行器用于取出对应型号及尺寸的零件和或将零件安装在安装位置上；控制模块，用于控制机械视觉模块获取安装工序对应的安装位置并识别安装位置的中心、安装位置对应的零件及零件的型号及尺寸、零件发出装置推出零件、及基于安装位置的中心控制1个或多个机械臂一一对应的1个或多个末端执行器配合取出对应型号及尺寸的零件和或将零件安装在安装位置上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖北工业大学 一种转台辅助装配系统及装配方法
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