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申请/专利权人：天津德星智能科技有限公司;天津德科智控股份有限公司
摘要：本发明涉及汽车转向器领域，具体公开了一种EPS转向手力随角增益的控制方法，包括获取方向盘角度、车速以及对于方向盘的持握状态；根据方向盘角度确定基础目标手力，根据车速确定车速系数，根据持握状态确定持握系数；计算目标手力，目标手力为基础目标手力、车速系数与持握系数的乘积；将目标手力与实际手力比对以确定随角增益电流补偿值；将随角增益电流补偿值与EPS系统的助力电流叠加，生成转向电机的目标电流，以目标电流驱动转向电机工作；实现了手力随角增益功能与助力功能解耦，降低了转向系统标定工作量难度，通用性强。
主权项：1.一种EPS转向手力随角增益的控制方法，其特征在于，包括：获取方向盘角度、车速以及对于方向盘的持握状态；根据所述方向盘角度确定基础目标手力，根据所述车速确定车速系数，根据所述方向盘的持握状态确定持握系数；计算目标手力，目标手力为所述基础目标手力、所述车速系数与所述持握系数的乘积；将所述目标手力与实际手力比对以确定随角增益电流补偿值；将所述随角增益电流补偿值与EPS系统的助力电流叠加，生成转向电机的目标电流，以目标电流驱动转向电机工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津德星智能科技有限公司 天津德科智控股份有限公司 一种EPS转向手力随角增益的控制方法
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