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一种护角安装方法及护角安装系统 

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申请/专利权人:山东深蓝机器股份有限公司

摘要:一种护角安装方法及护角安装系统,包括利用传送带输送货物;预设护角的偏移量,偏移量为边缘光电传感器和护角弯折处内壁之间的距离;货物停放后,取护角机构取出竖向放置的护角并绕轴转动;取护角机构将护角输送至货物处,利用边缘光电传感器定位;取护角机构按照预设的偏移量低速二次移动,护角拿取位置的固定配合边缘光电传感器的使用,能够对护角的弯折处、货物的侧壁进行定位,配合偏移量的设置以及控制器的伺服定位控制,适用于不同规格的货物和护角,货物停放时不再需要精确的与指定的停放区居中定位,护角装置移动距离不再依赖货物规格数据,适应能力得到提升,提高了工作效率,护角的位置控制精度更高。

主权项:1.一种护角安装方法,包括利用传送带输送货物(2),其特征在于,还包括:预设护角(1)的偏移量,偏移量为边缘光电传感器(3)和护角(1)弯折处内壁之间的距离;货物(2)停放后,取护角机构取出竖向放置的护角(1)并将护角(1)绕轴转动,拿取护角(1)时,使得护角(1)弯折处固定放置在取护角机构的拿取固定位置处;取护角机构将护角(1)输送至货物(2)处,边缘光电传感器(3)跟随取护角机构同步移动,利用边缘光电传感器(3)定位;取护角机构按照预设的偏移量低速二次移动,偏移量的测定方法为:控制竖向放置的护角(1)朝向靠近货物(2)的方向移动,使得护角(1)前侧的边缘光电传感器(3)光束与邻近货物(2)的侧壁平齐,然后继续朝向靠近货物(2)的方向移动护角(1)、边缘光电传感器(3),使得护角(1)弯折处的内壁与邻近货物(2)的侧壁平齐,边缘光电传感器(3)、护角(1)整体的二次位移量为偏移量;在低速二次移动的过程中,控制器通过伺服实时读取取护角机构的实际移动距离,当实际移动距离等于设定的偏移量时,取护角机构停止移动;二次移动到位后将护角(1)朝向靠近货物(2)移动并安装到货物(2)。

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