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申请/专利权人：成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要：本申请公开了一种随动焊接装置及其控制方法，装置包括工业机器人和送丝装置，工业机器人用于牵引焊丝以进行焊接操作，送丝装置包括框架，框架上设置有升降机构，升降机构连接有滑台，滑台一侧连接有支座，支座上设置有料盘，料盘用于安装焊丝，升降机构用于调整料盘上下高度，本申请具有降低了送丝不均匀、易出现卡丝等故障的可能性、送丝更加平滑均匀、提高了送丝稳定性的优点。
主权项：1.一种随动焊接装置，其特征在于，包括工业机器人和送丝装置，所述工业机器人用于牵引焊丝以进行焊接操作，所述送丝装置包括框架，所述框架上设置有升降机构，所述升降机构连接有滑台，所述滑台一侧连接有支座，所述支座上设置有料盘，所述料盘用于安装焊丝，所述升降机构用于调整所述料盘上下高度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 一种随动焊接装置及其控制方法
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