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申请/专利权人：杭州博砾得科技有限公司

摘要：超高压水切割设备随动喷头，包括：安装板，与外部二轴平移系统连接；C轴电机系统，侧面设置在安装板上，与安装板固定连接；C轴旋转部件，设置在C轴电机系统底部，与C轴电机系统传动连接；A轴电机系统，设置在C轴旋转部件侧面下方位置，与C轴旋转部件固定连接；A轴旋转部件，设置在A轴电机系统底面，与A轴电机系统传动连接；测高系统，设置在C轴旋转部件与A轴电机系统相对侧，与C轴旋转部件固定连接；角度传感器，设置在测高系统内，转轴与测高系统传动连接，与C轴电机系统以及A轴电机系统电连接；旋转高压喷头，与A轴旋转部件固定连接。

主权项：1.超高压水切割设备随动喷头，其特征在于，包括：安装板，与外部二轴平移系统连接；C轴电机系统，用于提供垂直于切割面的转动力，侧面设置在安装板上，与安装板固定连接；C轴旋转部件，用于提供安装基座，设置在C轴电机系统底部，与C轴电机系统传动连接；A轴电机系统，用于提供倾斜轴转动力，设置在C轴旋转部件侧面下方位置，与C轴旋转部件固定连接；A轴旋转部件，用于提供喷头安装基座，设置在A轴电机系统底面，与A轴电机系统传动连接；测高系统，用于检测切割面上下偏移状态，设置在C轴旋转部件与A轴电机系统相对侧，与C轴旋转部件固定连接；角度传感器，设置在测高系统内，转轴与测高系统传动连接，与C轴电机系统以及A轴电机系统电连接；旋转高压喷头，与A轴旋转部件固定连接;所述的测高系统，包括：测高支架，顶部与C轴旋转部件侧边固定连接，底部开设有方形通孔用于安装角度传感器；联杆装置，套设在测高支架底部，与测高支架固定连接；延伸柱，用于传动，顶部与联杆装置固定连接；测高环，呈环状，贴合在切割面上用于检测切割平面上下偏移状态，与延伸柱底部固定连接；所述的联杆装置，包括：联杆支架，截面呈圆形，用于固定联杆装置在测高支架上方，轴向面上一体成型有第一固定块；延伸柱安装盘，截面呈与联杆支架相匹配的圆形，轴向面上一体成型有第二固定块所述的第一固定块与第二固定块，形状大小相互匹配；联杆块，用于传动，共两个，上下平行安装，第一端均与第一固定块铰接，第二端均与第二固定块铰接；所述的角度传感器的转轴上还设置有输入齿轮；所述的联杆块与第一固定块的铰接轴上还设置有导入齿轮；所述的输入齿轮与导入齿轮啮合；所述的导入齿轮，呈扇形；所述的旋转高压喷头，包括：第一高压水管旋转接头，设置在与C轴电机系统转轴上方，水切割设备供水系统连接；第一高压钢管，穿过C轴电机系统与C轴旋转部件转轴，第一端与第一高压水管旋转接头连通，C轴旋转部件下方管段进行弯曲；第二高压水管旋转接头，分为第一部件和第二部件，第一部件设置在A轴旋转部件上与A轴旋转部件固定连接，第一部件与第一高压钢管连通，第一部件和第二部件同轴可相对转动并互相连通；第二高压钢管，与第二高压水管旋转接头的第二部件连通；混砂喷头，设置在A轴旋转部件端部，与A轴旋转部件固定连接，与第二高压钢管连通。

全文数据：超高压水切割设备随动喷头技术领域本发明涉及超高压水切割设备切割喷头，具体涉及超高压水切割设备随动喷头。背景技术水切割机在工作时需要保证被加工件的加工面整齐平整，而实际生产中由于加工时对水床承载面的冲击或是被加工件本身有加工偏差，都会导致被加工件在加工的过程中表面不平整导致加工出现问题，因此需要提供一种随动装置来对被加工件的表面进行确认并调整喷头的角度以此来保证加工时喷头处于最佳角度加工。中国公开专利号208147651U，公开日2018年11月27日，发明创造的名称为水切割机切割头随动装置，公开了本实用新型公开一种水切割刀头组件及使用其的水切割设备，包括刀头主体以及用于带动刀头主体转动的刀头驱动装置，刀头主体与刀头驱动装置之间通过旋转密封件密封连接，旋转密封件包括固定安装在刀头驱动装置上的下法兰以及与下法兰旋转密封连接的观砂罩，刀头主体与观砂罩固定连接，下法兰上设置有进砂口，观砂罩上设置有流砂通道，进砂口通过流砂通道以及通砂管与刀头主体连通。该水切割刀头组件通过设置旋转密封件能够实现刀头组件与刀头驱动装置之间的旋转密封连接，实现工作时刀头旋转，而供砂的砂罐及管路不旋转，可以使刀头在工作时可以连续旋转,供砂通道可以正常供砂,不至于影响刀头工作。发明内容本发明是针对现有超高压水切割设备喷头在切割时只能按照预定切割轨迹进行切割，当切割面发生变动时预计轨迹切割会造成切割失误导致次品出现的问题而设计的一种加装了随动设备的超高压水切割设备随动喷头，通过加装在超高压水切割设备喷头上跟随喷头一起转动的随动设备实时校准切割轨迹确保切割轨迹正确。超高压水切割设备随动喷头，包括：安装板，与外部二轴平移系统连接；C轴电机系统，用于提供垂直于切割面的转动力，侧面设置在安装板上，与安装板固定连接；C轴旋转部件，用于提供安装基座，设置在C轴电机系统底部，与C轴电机系统传动连接；A轴电机系统，用于提供倾斜轴转动力，设置在C轴旋转部件侧面下方位置，与C轴旋转部件固定连接；A轴旋转部件，用于提供喷头安装基座，设置在A轴电机系统底面，与A轴电机系统传动连接；测高系统，用于检测切割面上下偏移状态，设置在C轴旋转部件与A轴电机系统相对侧，与C轴旋转部件固定连接；角度传感器，设置在测高系统内，转轴与测高系统传动连接，与C轴电机系统以及A轴电机系统电连接；旋转高压喷头，与A轴旋转部件固定连接。超高压水切割设备在工作时需要保证切割面与切割喷头处于相对稳定的状态，一般需要保持固定的距离，部分特殊状态切割时才会更改切割面与切割喷头的距离；而通常的准备切割的材料在预制做时都会制作成光滑平整的切割面，但是部分准备切割的材料并不会准备成平整的，以及部分切割水床由于长期使用导致底下的支撑准备切割的材料的支撑架形变，均会导致切割面在切割过程中偏离预计平面，而此时如果不对切割喷头进行调整则会产生切割出现失误的问题。作为优选，所述的测高系统，包括：测高支架，顶部与C轴旋转部件侧边固定连接，底部开设有方形通孔用于安装角度传感器；联杆装置，套设在测高支架底部，与测高支架固定连接；延伸柱，用于传动，顶部与联杆装置固定连接；测高环，呈环状，贴合在切割面上用于检测切割平面上下偏移状态，与延伸柱底部固定连接。作为优选，所述的联杆装置，包括：联杆支架，截面呈圆形，用于固定联杆装置在测高支架上方，轴向面上一体成型有第一固定块；延伸柱安装盘，截面呈与联杆支架相匹配的圆形，轴向面上一体成型有第二固定块所述的第一固定块与第二固定块，形状大小相互匹配；联杆块，用于传动，共两个，上下平行安装，第一端均与第一固定块铰接，第二端均与第二固定块铰接。作为优选，所述的角度传感器的转轴上还设置有输入齿轮；所述的联杆块与第一固定块的铰接轴上还设置有导入齿轮；所述的输入齿轮与导入齿轮啮合；所述的导入齿轮，呈扇形。测高环在重力的作用下会自然下压至切割平面，当切割平面向下凹陷的时候，联杆装置形成的平行四边形结构会由测高环带动往下倾斜，并带动第一固定块的铰接轴转动，当第一固定块的铰接轴转动时，导入齿轮带动输入齿轮转动，由角度传感器检测转动的角度并传递给控制器，由控制器执行补正的角度，弥补在切割中由于切割面凹陷所需要进行补充的切割高度或切割角度；同理当切割面突出的时候，测高环由于面突出而被顶升，并由此带动联杆装置并完成后续联动传动，并由角度传感器检测转动的角度并传递给控制器，由控制器执行补正的角度，最后喷头执行补正后的切割路径。作为优选，所述的旋转高压喷头，包括：第一高压水管旋转接头，设置在与C轴电机系统转轴上方，水切割设备供水系统连接；第一高压钢管，穿过C轴电机系统与C轴旋转部件转轴，第一端与第一高压水管旋转接头连通，C轴旋转部件下方管段进行弯曲；第二高压水管旋转接头，分为第一部件和第二部件，第一部件设置在A轴旋转部件上与A轴旋转部件固定连接，第一部件与第一高压钢管连通，第一部件和第二部件同轴可相对转动并互相连通；第二高压钢管，与第二高压水管旋转接头的第二部件连通；混砂喷头，设置在A轴旋转部件端部，与A轴旋转部件固定连接，与第二高压钢管连通。这样设置的喷头可以在C轴上进行无限旋转，并且在A轴上旋转并不会受侧边的钢管影响，提高了切割喷头的工作角度和工作范围。本发明的实质性效果在于通过附加的测高系统能够确保切割喷头在切割材料的时候与切割面始终保持在有效可靠的距离范围内，通过测高系统的实时校准有效的降低了切割的次品率，提高了生产效率，并且测高系统结构简单利于安装使用适用于不同的切割设备。附图说明图1本发明的整体结构示意图；图2本发明的正面结构示意图；图3本发明的侧面结构示意图；图4本发明的背面结构示意图；图中：100、第一高压水管旋转接头，101、第一高压钢管，103、第二高压水管旋转接头，104、混砂喷头，105、第二高压钢管，200、C轴电机系统，201、C轴旋转部件，202、安装板，300、测高支架，301、A轴电机系统，302、延伸柱安装盘，303、延伸柱，304、测高环，305、输入齿轮，306、导入齿轮。具体实施方式下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。实施例1如图1、图2、图3和图4所示，超高压水切割设备随动喷头，包括：安装板202，与外部二轴平移系统连接；C轴电机系统200，用于提供垂直于切割面的转动力，侧面设置在安装板202上，与安装板202固定连接；C轴旋转部件201，用于提供安装基座，设置在C轴电机系统200底部，与C轴电机系统200传动连接；A轴电机系统301，用于提供倾斜轴转动力，设置在C轴旋转部件201侧面下方位置，与C轴旋转部件201固定连接；A轴旋转部件，用于提供喷头安装基座，设置在A轴电机系统301底面，与A轴电机系统301传动连接；测高系统，用于检测切割面上下偏移状态，设置在C轴旋转部件201与A轴电机系统301相对侧，与C轴旋转部件201固定连接；角度传感器，设置在测高系统内，转轴与测高系统传动连接，与C轴电机系统200以及A轴电机系统301电连接；旋转高压喷头，与A轴旋转部件固定连接。超高压水切割设备在工作时需要保证切割面与切割喷头处于相对稳定的状态，一般需要保持固定的距离，部分特殊状态切割时才会更改切割面与切割喷头的距离；而通常的准备切割的材料在预制做时都会制作成光滑平整的切割面，但是部分准备切割的材料并不会准备成平整的，以及部分切割水床由于长期使用导致底下的支撑准备切割的材料的支撑架形变，均会导致切割面在切割过程中偏离预计平面，而此时如果不对切割喷头进行调整则会产生切割出现失误的问题。所述的测高系统，包括：测高支架300，顶部与C轴旋转部件201侧边固定连接，底部开设有方形通孔用于安装角度传感器；联杆装置，套设在测高支架300底部，与测高支架300固定连接；延伸柱303，用于传动，顶部与联杆装置固定连接；测高环304，呈环状，贴合在切割面上用于检测切割平面上下偏移状态，与延伸柱303底部固定连接。所述的联杆装置，包括：联杆支架，截面呈圆形，用于固定联杆装置在测高支架300上方，轴向面上一体成型有第一固定块；延伸柱安装盘302，截面呈与联杆支架相匹配的圆形，轴向面上一体成型有第二固定块所述的第一固定块与第二固定块，形状大小相互匹配；联杆块，用于传动，共两个，上下平行安装，第一端均与第一固定块铰接，第二端均与第二固定块铰接。所述的角度传感器的转轴上还设置有输入齿轮305；所述的联杆块与第一固定块的铰接轴上还设置有导入齿轮306；所述的输入齿轮305与导入齿轮306啮合；所述的导入齿轮306，呈扇形。测高环304在重力的作用下会自然下压至切割平面，当切割平面向下凹陷的时候，联杆装置形成的平行四边形结构会由测高环304带动往下倾斜，并带动第一固定块的铰接轴转动，当第一固定块的铰接轴转动时，导入齿轮306带动输入齿轮305转动，由角度传感器检测转动的角度并传递给控制器，由控制器执行补正的角度，弥补在切割中由于切割面凹陷所需要进行补充的切割高度或切割角度；同理当切割面突出的时候，测高环304由于面突出而被顶升，并由此带动联杆装置并完成后续联动传动，并由角度传感器检测转动的角度并传递给控制器，由控制器执行补正的角度，最后喷头执行补正后的切割路径。所述的旋转高压喷头，包括：第一高压水管旋转接头100，设置在与C轴电机系统200转轴上方，水切割设备供水系统连接；第一高压钢管101，穿过C轴电机系统200与C轴旋转部件201转轴，第一端与第一高压水管旋转接头100连通，C轴旋转部件201下方管段进行弯曲；第二高压水管旋转接头103，分为第一部件和第二部件，第一部件设置在A轴旋转部件上与A轴旋转部件固定连接，第一部件与第一高压钢管101连通，第一部件和第二部件同轴可相对转动并互相连通；第二高压钢管105，与第二高压水管旋转接头103的第二部件连通；混砂喷头104，设置在A轴旋转部件端部，与A轴旋转部件固定连接，与第二高压钢管105连通。这样设置的喷头可以在C轴上进行无限旋转，并且在A轴上旋转并不会受侧边的钢管影响，提高了切割喷头的工作角度和工作范围。

权利要求：1.超高压水切割设备随动喷头，其特征在于，包括：安装板，与外部二轴平移系统连接；C轴电机系统，用于提供垂直于切割面的转动力，侧面设置在安装板上，与安装板固定连接；C轴旋转部件，用于提供安装基座，设置在C轴电机系统底部，与C轴电机系统传动连接；A轴电机系统，用于提供倾斜轴转动力，设置在C轴旋转部件侧面下方位置，与C轴旋转部件固定连接；A轴旋转部件，用于提供喷头安装基座，设置在A轴电机系统底面，与A轴电机系统传动连接；测高系统，用于检测切割面上下偏移状态，设置在C轴旋转部件与A轴电机系统相对侧，与C轴旋转部件固定连接；角度传感器，设置在测高系统内，转轴与测高系统传动连接，与C轴电机系统以及A轴电机系统电连接；旋转高压喷头，与A轴旋转部件固定连接。2.根据权利要求1所述的超高压水切割设备随动喷头，其特征在于，所述的测高系统，包括：测高支架，顶部与C轴旋转部件侧边固定连接，底部开设有方形通孔用于安装角度传感器；联杆装置，套设在测高支架底部，与测高支架固定连接；延伸柱，用于传动，顶部与联杆装置固定连接；测高环，呈环状，贴合在切割面上用于检测切割平面上下偏移状态，与延伸柱底部固定连接。3.根据权利要求2所述的超高压水切割设备随动喷头，其特征在于，所述的联杆装置，包括：联杆支架，截面呈圆形，用于固定联杆装置在测高支架上方，轴向面上一体成型有第一固定块；延伸柱安装盘，截面呈与联杆支架相匹配的圆形，轴向面上一体成型有第二固定块所述的第一固定块与第二固定块，形状大小相互匹配；联杆块，用于传动，共两个，上下平行安装，第一端均与第一固定块铰接，第二端均与第二固定块铰接。4.根据权利要求3所述的超高压水切割设备随动喷头，其特征在于，所述的角度传感器的转轴上还设置有输入齿轮；所述的联杆块与第一固定块的铰接轴上还设置有导入齿轮；所述的输入齿轮与导入齿轮啮合；所述的导入齿轮，呈扇形。5.根据权利要求1所述的超高压水切割设备随动喷头，其特征在于，所述的旋转高压喷头，包括：第一高压水管旋转接头，设置在与C轴电机系统转轴上方，水切割设备供水系统连接；第一高压钢管，穿过C轴电机系统与C轴旋转部件转轴，第一端与第一高压水管旋转接头连通，C轴旋转部件下方管段进行弯曲；第二高压水管旋转接头，分为第一部件和第二部件，第一部件设置在A轴旋转部件上与A轴旋转部件固定连接，第一部件与第一高压钢管连通，第一部件和第二部件同轴可相对转动并互相连通；第二高压钢管，与第二高压水管旋转接头的第二部件连通；混砂喷头，设置在A轴旋转部件端部，与A轴旋转部件固定连接，与第二高压钢管连通。

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