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申请/专利权人：常熟理工学院

摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及基于智能轮胎的轮胎纵向力与侧向力识别方法，包括：采集轮胎的纵向加速度数据和侧向加速度数据以及车速数据，根据每个时刻数据的差异，获得每个时刻的初始噪声概率，根据纵向加速度数据和车速数据的相关性获得纵向噪声占比因子，从而得到纵向噪声概率和侧向噪声概率，设置每个数据的滤波窗口对滤波窗口内每个数据的滤波权重进行调整，获得每个数据在滤波窗口的滤波均值，根据滤波均值对纵向加速度数据和侧向加速度数据去噪，再进行受力分析得到轮胎纵向力和侧向力。本发明通过对轮胎的纵向加速度数据和侧向加速度数据的滤波权重自适应调整后进行去噪，完成对轮胎纵向力和侧向力的识别。

主权项：1.基于智能轮胎的轮胎纵向力与侧向力识别方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集轮胎在每个时刻的纵向加速度数据和侧向加速度数据以及车速数据；根据纵向加速度数据和侧向加速度数据在同时刻的差异，获得每个时刻的初始噪声概率；根据纵向加速度数据和车速数据的相关性，获得纵向噪声占比因子；通过纵向噪声占比因子对每个时刻的初始噪声概率进行调整，获得每个纵向加速度数据的纵向噪声概率和每个侧向加速度数据的侧向噪声概率；构建每个时刻的纵向加速度数据的滤波窗口；根据每个时刻的纵向加速度数据的纵向噪声概率，对每个时刻的纵向加速度数据的滤波窗口内每个数据的预设滤波权重进行调整获得所述滤波窗口内每个数据的滤波权重；根据所述滤波窗口内每个数据的滤波权重获得每个时刻的纵向加速度数据在滤波窗口的滤波均值；获得每个时刻的侧向加速度数据在滤波窗口中的滤波均值；根据纵向加速度数据和侧向加速度数据在滤波窗口中的滤波均值进行去噪，获得去噪后的轮胎纵向加速度数据和侧向加速度数据；根据去噪后的轮胎纵向加速度数据和侧向加速度数据进行受力分析，得到轮胎纵向力和侧向力，用于优化车辆的动态控制系统；其中，每个时刻的初始噪声概率的具体公式如下： 式中，表示第i个时刻的初始噪声概率；表示第i个时刻的纵向加速度数据；表示第i+1个时刻的纵向加速度数据；表示第一个纵向加速度数据与最后一个纵向加速度数据的差值的绝对值；表示第i个时刻的侧向加速度数据；表示第i+1个时刻的侧向加速度数据；表示第一个侧向加速度数据与最后一个侧向加速度数据的差值的绝对值；表示归一化函数，表示取绝对值函数；其中，纵向噪声占比因子的具体公式如下： 式中，表示第i个时刻的纵向加速度数据的纵向噪声占比因子；表示第i个时刻的纵向加速度数据与车速数据相关性特征；表示纵向加速度数据的数量；表示第j个时刻的纵向加速度数据与车速数据相关性特征；表示线性归一化函数，表示取绝对值函数；其中，构建每个时刻的纵向加速度数据的滤波窗口，包括的具体步骤如下：预设的滤波窗口大小T，以纵向加速度数据的第i个数据为中心，选取包括第i个数据在内的前后共计个数据构成纵向加速度数据的每个数据的滤波窗口；其中，滤波窗口内每个数据的滤波权重的具体公式如下： 式中，表示第i个时刻的纵向加速度数据的滤波窗口内第x个数据的滤波权重；表示预设的初始滤波权重；表示第i个时刻的纵向加速度数据的滤波窗口内第x个数据的纵向噪声概率；表示自然常数；其中，每个时刻的纵向加速度数据在滤波窗口的滤波均值，包括的具体公式如下： 式中，表示第i个时刻的纵向加速度数据的滤波窗口的滤波均值；表示每个滤波窗口内数据的数量；表示第i个时刻的纵向加速度数据的滤波窗口内第x个数据的滤波权重；表示第i个时刻的纵向加速度数据的滤波窗口内第x个数据。

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