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申请/专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司

摘要：本发明涉及一种含伸缩摆动辅助臂的悬电机摇臂，包括主摇臂、辅助臂、伸缩筒、带动伸缩筒前后移动的伸缩驱动装置和带动辅助臂转动的摆动驱动装置，辅助臂包括壳体、电机、离合、行星减速机构和定轴齿轮传动机构，壳体包括臂架和前、后悬伸部，定轴齿轮传动机构安装在臂架和前悬伸部的内腔，行星减速机构和电机一前一后安装在后悬伸部的内孔中；主摇臂上设有前后延伸并左右连通的辅助臂安装孔和伸缩驱动装置安装孔，后悬伸部插入伸缩筒中形成转动配合，伸缩筒装入辅助臂安装孔中形成前后滑动配合，伸缩驱动装置的两端分别连接在主摇臂壳体和筒体上，摆动驱动装置的两端分别连接伸缩筒和辅助臂臂架。本发明具有辅助截割和预开槽功能。

主权项：1.一种含伸缩摆动辅助臂的悬电机摇臂，其特征在于：包括主摇臂、辅助臂、伸缩筒、伸缩驱动装置和摆动驱动装置，所述辅助臂包括辅助臂壳体、辅助臂电机、辅助臂离合、辅助臂行星减速机构和辅助臂定轴齿轮传动机构，辅助臂壳体包括辅助臂臂架和自辅助臂臂架分别向前、后方延伸的圆筒形前悬伸部和圆筒形后悬伸部，辅助臂臂架呈前后扁薄、左右延伸的条形盒状，前悬伸部和后悬伸部分别靠近辅助臂臂架的左右端部；辅助臂定轴齿轮传动机构安装在辅助臂臂架和前悬伸部的内腔，辅助臂定轴齿轮传动机构的输出端外露于前悬伸部的前方；所述辅助臂行星减速机构和辅助臂电机一前一后安装在所述后悬伸部的内孔中，辅助臂电机的输出轴经辅助臂离合与辅助臂行星减速机构的输入端建立同轴连接和断开连接，辅助臂行星减速机构的输出端同轴连接辅助臂定轴齿轮传动机构的输入端；所述主摇臂的主摇臂壳体在左右方向上自采煤机机身连接端向滚筒安装端依次设有辅助臂安装孔、伸缩驱动装置安装孔、主摇臂电机安装孔和主摇臂传动机构安装腔，辅助臂安装孔、伸缩驱动装置安装孔和主摇臂电机安装孔均前后延伸，辅助臂安装孔和伸缩驱动装置安装孔左右连通，主摇臂传动机构安装腔局部延伸到主摇臂电机安装孔的后方，主摇臂电机安装孔的前部孔壁是向前悬伸超出辅助臂安装孔、伸缩驱动装置安装孔和主摇臂传动机构安装腔的悬伸段孔壁；伸缩筒包括两端贯通的筒体和悬伸于筒体一端端面外侧的摆动驱动装置安装架，筒体随形安装在辅助臂安装孔中，摆动驱动装置安装架位于辅助臂安装孔的前方，筒体与辅助臂安装孔形成前后滑动连接，后悬伸部由前向后插入筒体中，后悬伸部与筒体形成转动连接，左右方向上前悬伸部比后悬伸部远离主摇臂电机安装孔；伸缩驱动装置安装在伸缩驱动装置安装孔中，伸缩驱动装置的固定端和活动端分别连接在主摇臂壳体和筒体上，在伸缩驱动装置带动下筒体连同后悬伸部相对主摇臂壳体前后滑移；摆动驱动装置的固定端和活动端分别连接在摆动驱动装置安装架和辅助臂臂架上，在摆动驱动装置带动下辅助臂壳体绕筒体轴线摆动。

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