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申请/专利权人：松下汽车电子系统株式会社
摘要：本公开所涉及的泊车辅助方法是一种基于由用户进行的教学行驶来进行车辆的自动行驶的泊车辅助方法，该泊车辅助方法包括存储步骤、控制步骤、探测步骤、判断步骤以及通知步骤。在存储步骤中，使与教学行驶中的行驶路径有关的信息存储于存储部。在控制步骤中，基于被存储的行驶路径来控制车辆。在探测步骤中，在执行控制步骤的过程中探测障碍物。在判断步骤中，判断是否能够生成用于避开障碍物的避开路径。在通知步骤中，在无法生成避开路径的情况下对用户的通信终端进行通知。另外，控制步骤是基于来自通信终端的自动行驶的指示而被执行的。
主权项：1.一种泊车辅助方法，基于由用户进行的教学行驶来进行车辆的自动行驶，所述泊车辅助方法包括以下步骤：存储步骤，使与所述教学行驶中的行驶路径有关的信息存储于存储部；控制步骤，基于被存储的所述行驶路径来控制所述车辆；探测步骤，在执行所述控制步骤的过程中探测障碍物；判断步骤，判断是否能够生成用于避开所述障碍物的避开路径；以及通知步骤，在无法生成所述避开路径的情况下对所述用户的通信终端进行通知，其中，所述控制步骤是基于来自所述通信终端的自动行驶的指示而被执行的。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 松下汽车电子系统株式会社 泊车辅助方法以及泊车辅助装置
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