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申请/专利权人：直观外科手术操作公司
摘要：本发明涉及由多个臂支撑的外科平台。一种外科模块由可移除地附接到外科模块的操纵器支撑。外科模块可通过在操纵器的致动机构与外科工具的致动机构之间提供集成来实现外科工具的操作。另选地或除此之外，外科模块可通过提供用于部署可操作地连接到操纵器的外科工具的物理通道来实现外科工具的操作。
主权项：1.一种计算机辅助的医疗系统，所述系统包括：第一操纵器，所述第一操纵器包括近侧端部部分和包括第一驱动接口的远侧端部部分；第二操纵器，所述第二操纵器包括近侧端部部分和包括第二驱动接口的远侧端部部分；以及外科模块，所述外科模块包括第一从动接口、第二从动接口以及集成单元，其中所述第一操纵器和所述第二操纵器中的每个的所述远侧端部部分经配置物理地支撑所述外科模块并且相对于所述第一操纵器和所述第二操纵器中的每个的所述近侧端部部分可移动地定位所述外科模块，其中所述第一驱动接口经配置与所述第一从动接口耦合，其中所述第二驱动接口经配置与所述第二从动接口耦合，并且其中所述集成单元经配置将在所述第一从动接口和所述第二从动接口中的每个处接收的致动输入组合以致动被安装到所述外科模块的单个外科器械。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 直观外科手术操作公司 由多个臂支撑的外科平台
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