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申请/专利权人：中电信无人科技(江苏)有限公司;中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心
摘要：本申请公开了一种无人机航线的调整方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取无人机的飞行信息，飞行信息至少包括无人机的起飞时间、飞行时长、预设飞行航线和飞行速度；依据飞行信息确定无人机对应的第一航线，第一航线用于表示无人机在飞行时存在潜在碰撞风险的航线；检测无人机在第一航线上的飞行位置，并依据飞行位置和预设安全距离确定无人机对应的第二航线，第二航线用于表示无人机在飞行时发生碰撞的航线；检测无人机在第二航线上的目标飞行位置和目标飞行速度，依据目标飞行位置和目标飞行速度将无人机所在的第二航线调整为安全航线。本申请解决了相关技术在无人机航线冲突场景中存在的检测能力不足和协调能力较差的技术问题。
主权项：1.一种无人机航线的调整方法，其特征在于，包括：获取无人机的飞行信息，其中，所述飞行信息至少包括所述无人机的起飞时间、飞行时长、预设飞行航线和飞行速度；依据所述飞行信息确定所述无人机对应的第一航线，其中，所述第一航线用于表示所述无人机在飞行时存在潜在碰撞风险的航线；检测所述无人机在所述第一航线上的飞行位置，并依据所述飞行位置和预设安全距离确定所述无人机对应的第二航线，其中，所述第二航线用于表示所述无人机在飞行时发生碰撞的航线；检测所述无人机在所述第二航线上的目标飞行位置和目标飞行速度，依据所述目标飞行位置和所述目标飞行速度将所述无人机所在的第二航线调整为安全航线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中电信无人科技(江苏)有限公司 中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心 无人机航线的调整方法、装置及电子设备
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