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申请/专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种农作物行间导航线识别方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取针对行进行间的深度图；根据所述深度图，确定构成位于所述行进行间两侧的农作物行的二维点云；根据所述二维点云，分别拟合位于所述行进行间两侧的农作物行的行线；根据位于所述行进行间两侧的农作物行的行线，拟合行间导航线。本方法通过对深度图进行处理，筛选出用于定位农作物行的有效点，并据此绘制行间导航线。本方法通过识别整体农作物行的点云信息来得到行间导航线，而不依赖于被枝叶、杂草遮挡的树根，因此，在杂草、枝叶较多的情境下，仍能够实现行间导航线的高精度识别。
主权项：1.一种农作物行间导航线识别方法，其特征在于，包括：获取针对行进行间的深度图；根据所述深度图，确定构成位于所述行进行间两侧的农作物行的二维点云，所述农作物行表征种植在同一垄上的农作物所形成的行；根据所述二维点云，分别拟合位于所述行进行间两侧的农作物行的行线；根据位于所述行进行间两侧的农作物行的行线，拟合行间导航线。
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权利要求：
百度查询： 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司 一种农作物行间导航线识别方法、装置、设备及存储介质
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