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申请/专利权人：松下知识产权经营株式会社
摘要：控制参数调整装置100具备：第1取得部71，取得调整对象设备的调整对象机械特性；第2取得部72，取得与多个调整完毕设备分别对应的多个机械特性和多个调整历史记录；控制参数调整部10，使用初始设定了控制参数各自中的搜索范围和搜索初始值当中的至少一者的最优化算法11，来分别调整调整对象伺服电动机的控制参数，分别输出调整后的控制参数；和初始设定部20，基于调整对象机械特性、多个机械特性和多个调整历史记录，来对最优化算法11初始设定调整对象伺服电动机的控制参数各自中的搜索范围和搜索初始值当中的至少一者。
主权项：1.一种控制参数调整装置，分别对调整对象设备所具备的调整对象伺服电动机的控制参数进行调整，所述控制参数调整装置具备：第1取得部，取得所述调整对象设备的调整对象机械特性；第2取得部，取得与具备分别调整了控制参数的调整完毕伺服电动机的多个调整完毕设备分别对应的、多个机械特性和分别调整所述调整完毕伺服电动机的控制参数时的多个调整历史记录；控制参数调整部，使用初始设定了所述调整对象伺服电动机的控制参数各自中的搜索范围和搜索初始值当中的至少一者的最优化算法，来分别调整所述调整对象伺服电动机的控制参数，分别输出调整后的控制参数；和初始设定部，基于所述调整对象机械特性、所述多个机械特性和所述多个调整历史记录，来对所述最优化算法初始设定所述调整对象伺服电动机的控制参数各自中的所述搜索范围和所述搜索初始值当中的至少一者。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 松下知识产权经营株式会社 控制参数调整装置以及控制参数调整方法
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