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无人机检测航线产生装置及方法 

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申请/专利权人:台达电子工业股份有限公司

摘要:一种无人机检测航线产生装置及方法。该装置产生对应至一待检测目标物的复数个检查点,其中该等检查点各者对应至一空间坐标。该装置基于对应至该待检测目标物的一三维模型及该等检查点对应的该等空间坐标,计算复数个航段,其中该等航段各者对应至该等检查点其中二者。该装置计算该等航段各者对应的一风险值。该装置基于该等风险值及该等航段,产生对应该待检测目标物的一检测航线。

主权项:1.一种无人机检测航线产生装置,包含:一存储器,用以存储对应至一待检测目标物的一三维模型;以及;一处理器,电性连接至该存储器,用以执行下列运行:产生对应至该待检测目标物的复数个检查点,其中该复数个检查点各者对应至一空间坐标;基于该三维模型及该复数个检查点对应的该空间坐标,计算复数个航段,其中该复数个航段各者对应至该复数个检查点其中二者;计算该复数个航段各者对应的一风险值;以及基于该风险值及该复数个航段,产生对应该待检测目标物的一检测航线。

全文数据:

权利要求:

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