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申请/专利权人：佛山大学
摘要：本实用新型提供了一种能够翻越障碍的移动机器人，包括机体以及分别连接于机体两侧的第一驱动臂以及第二驱动臂，第一驱动臂包括前轮、前臂、第一转轴、后臂、支撑臂、后轮、第二转轴以及辅助臂，第一转轴与第二转轴均与机体连接，前臂的一端与第一转轴固定连接，前臂的另一端与前轮通过第一驱动电机连接，后臂的一端与第一转轴转动连接，辅助臂的一端与第二转轴转动连接，后臂的另一端与辅助臂的另一端分别与支撑臂铰接，支撑臂通过第二驱动电机与后轮连接；第二驱动臂与第一驱动臂结构相同且关于机体的中轴线镜像对称设置。本申请通过前后分离可单独活动的驱动臂，从而使得移动机器人具有翻越高低障碍的能力，具有很好的实用性。
主权项：1.一种能够翻越障碍的移动机器人，其特征在于，包括机体以及分别连接于所述机体两侧的第一驱动臂以及第二驱动臂，所述第一驱动臂包括前轮、前臂、第一转轴、后臂、支撑臂、后轮、第二转轴以及辅助臂，所述第一转轴与所述第二转轴均与所述机体连接，所述前臂的一端与所述第一转轴固定连接，所述前臂的另一端与所述前轮通过第一驱动电机连接，所述后臂的一端与所述第一转轴转动连接，所述辅助臂的一端与所述第二转轴转动连接，所述后臂的另一端与所述辅助臂的另一端分别与所述支撑臂铰接，所述支撑臂通过第二驱动电机与所述后轮连接；所述第二驱动臂与所述第一驱动臂结构相同且关于所述机体的中轴线镜像对称设置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 佛山大学 一种能够翻越障碍的移动机器人
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