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申请/专利权人：辽宁理工学院
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，提供了一种便于检修的机器人手臂定位机构，包括安装板和固定设于安装板上用于对机器人手臂进行定位的感应器集成组件，所述感应器集成组件上罩设有防护罩，且防护罩远离安装板的一侧设有通槽，所述安装板位于防护罩一侧位置固定设有第一U形件，所述第一U形件上滑动设有第二U形件，且第二U形件与防护罩固定相连，所述第一U形件与第二U形件之间设有紧固机构；对感应器集成组件进行检修时，先将紧固机构调整成松弛状态，然后将第二U形件拉动使得防护罩朝远离安装板的方向移动直至感应器集成组件完全暴露，此时，即可对于感应器集成组件进行正常检修操作，操作简单，大大提高检修便捷性及效率。
主权项：1.一种便于检修的机器人手臂定位机构，包括安装板1和固定设于安装板1上用于对机器人手臂进行定位的感应器集成组件2，其特征在于，所述感应器集成组件2上罩设有防护罩3，且防护罩3远离安装板1的一侧设有通槽4，所述安装板1位于防护罩3一侧位置固定设有第一U形件5，所述第一U形件5上滑动设有第二U形件6，且第二U形件6与防护罩3固定相连，所述第一U形件5与第二U形件6之间设有用于实现防护罩3固定的紧固机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 辽宁理工学院 一种便于检修的机器人手臂定位机构
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