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申请/专利权人：合肥国家实验室;中国科学技术大学

摘要：本发明提供了一种小型化远距离单光子测距成像雷达实时处理成像系统，可以应用于激光雷达技术领域。该系统包括：单光子探测器，用于接收由待检测对象反射的反射激光脉冲信号，并基于反射激光脉冲信号，生成探测信号；时间数字转换器，用于基于脉冲时序信号和探测信号，得到激光脉冲信号中光子的飞行时长；处理器，处理器包括预处理模块和边缘计算模块，预处理模块用于基于扫描时序信号和激光脉冲信号中光子的飞行时长，生成待检测对象的成像信息，成像信息包括多个检测点各自的坐标和深度，边缘计算模块用于利用参数矩阵对成像信息进行凸优化操作，得到凸优化信息以及对凸优化信息进行并行计算，重构出待检测对象的三维图像。

主权项：1.一种小型化远距离单光子测距成像雷达实时处理成像系统，其特征在于，所述系统包括：单光子探测器，用于接收由待检测对象反射的反射激光脉冲信号，并基于所述反射激光脉冲信号，生成探测信号；时间数字转换器，用于基于脉冲时序信号和所述探测信号，得到激光脉冲信号中光子的飞行时长，其中，所述反射激光脉冲信号基于所述激光脉冲信号得到；处理器，所述处理器包括预处理模块和边缘计算模块，所述预处理模块用于基于扫描时序信号和所述激光脉冲信号中光子的飞行时长，生成所述待检测对象的成像信息，所述成像信息包括多个检测点各自的坐标和深度，所述边缘计算模块用于利用参数矩阵对所述成像信息进行凸优化操作，得到凸优化信息以及对所述凸优化信息进行并行计算，重构出所述待检测对象的三维图像；其中，所述凸优化信息包括N个凸优化子信息，N为正整数；所述边缘计算模块包括并行的DLA处理进程和GPU处理进程，在所述DLA处理进程对第2个凸优化子信息进行卷积操作时，所述GPU处理进程对第1个凸优化子信息的卷积信息进行激活操作、归一化操作；在所述DLA处理进程对所述第1个凸优化子信息的归一化信息进行反卷积操作时，所述GPU处理进程对所述第2个凸优化子信息的卷积信息进行激活操作、归一化操作；在所述DLA处理进程对所述第2个凸优化子信息的归一化信息进行反卷积操作时，所述GPU处理进程对第3个凸优化子信息的卷积信息进行激活操作、归一化操作；其中，对所述第1个凸优化子信息的归一化信息进行反卷积操作，得到第1个三维子图像；基于N个所述三维子图像，得到所述三维图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥国家实验室 中国科学技术大学 小型化远距离单光子测距成像雷达实时处理成像系统