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申请/专利权人:华为技术有限公司
摘要:一种用于光探测和测距lightdetectionandranging,LiDAR的装置102包括具有像素阵列106的光探测器,所述光探测器用于探测来自入射光的光子。此外,所述装置102包括设置在所述像素阵列106外部的时间测量电路108。当所述像素阵列106中的任何像素在给定时间被光子击中时,所述时间测量电路108用于存储单个时间戳值。此外,所述装置102包括:多个移位寄存器,用于存储被光子击中的每个像素的时间戳寻址数据;处理单元112,用于将所述时间戳值与每个像素的所述时间戳寻址数据相关联,以进行距离测量或物体探测。因此,所述装置102有利于在降低功耗的情况下提高LiDAR系统的可靠性、分辨率和性能。
主权项:1.一种用于光探测和测距的装置102,其特征在于,包括:具有像素阵列106的光探测器104,所述光探测器104用于探测来自入射光的光子;设置在所述像素阵列106外部的时间测量电路108,当所述像素阵列106中的任何像素在给定时间被光子击中时,所述时间测量电路108用于存储单个时间戳值;多个移位寄存器110,用于存储被光子击中的每个像素的时间戳寻址数据;处理单元112,用于将所述时间戳值与每个像素的所述时间戳寻址数据相关联,以进行距离测量或物体探测。
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百度查询: 华为技术有限公司 用于光探测和测距的装置
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