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申请/专利权人：南京泰晟科技实业有限公司

摘要：本发明涉及一种车载毫米波雷达测距系统及多目标同步测距方法，包括承载底座、承载龙骨、隔板、水平驱动机构、转台机构、重力传感器、三维位移台、毫米波雷达、驱动电路，承载底座前端面与承载龙骨连接，承载龙骨为槽状结构，承载龙骨槽底均布调节槽，每个调节槽内均设一个毫米波雷达，毫米波雷达与隔板铰接，隔板侧壁与调节槽槽壁滑动连接，每个毫米波雷达后端面均设一个重力传感器，驱动电路嵌于承载底座后端面。其测距方法包括系统预设，场景动态识别及目标测定。本发明可实现精确对车辆运行方向上的各目标物进行精确测距作业，同时实现对多个特定目标物进行重点测距检测，在提高车辆测距作业灵活性和全面性的同时，另可实现精确引导车辆运行的目的。

主权项：1.一种车载毫米波雷达测距系统，其特征在于：所述的车载毫米波雷达测距系统包括承载底座、承载龙骨、隔板、水平驱动机构、转台机构、重力传感器、三维位移台、毫米波雷达、驱动电路，所述承载底座为横断面呈矩形的板状结构，承载底座前端面与承载龙骨连接，且承载龙骨为横断面呈“工”字形槽状结构，其轴线与承载底座轴线平行分布，且承载龙骨槽底均布若干沿其轴线均布的调节槽，每个调节槽内均设一个毫米波雷达，所述毫米波雷达侧表面通过转台机构与1-2个与承载龙骨槽底垂直分布的隔板铰接，所述隔板侧壁另通过水平驱动机构与调节槽槽壁滑动连接，且水平驱动机构轴线与承载龙骨轴线平行分布，所述隔板另通过三维位移台与转台机构连接，所述重力传感器数量与毫米波雷达数量一致，且每个毫米波雷达后端面均设一个与其同轴分布的重力传感器，所述驱动电路嵌于承载底座后端面，并分别与水平驱动机构、转台机构、重力传感器、三维位移台、毫米波雷达电气连接；所述的承载龙骨的前端面及后端面均设防护盖板，且所述承载龙骨前端面的槽体内设至少一个温湿度传感器，承载龙骨后端面的槽体内设自身一条电加热丝，且所述温湿度传感器和电加热丝间均与驱动电路电气连接；所述的防护盖板中，位于承载龙骨前端面的防护盖板包覆在承载龙骨未设置调节槽位置处，且位于承载龙骨前端面的防护盖板侧表面与隔板前端面间另通过弹性防护罩连接，所述弹性防护罩为横断面呈“冂”字形槽状结构，嵌于承载龙骨前端面槽体内，并与承载龙骨前端面槽体侧壁间通过滑槽滑动连接；所述的隔板前端面位置设一个监控摄像头及一个激光灯，所述监控摄像头、激光灯光轴均与隔板前端面垂直分布，且各隔板的监控摄像头和激光灯间相互并联，并均与驱动电路电气连接；所述的承载底座前端面另设两个激光雷达，且激光雷达对称设置在承载龙骨两端，且激光雷达轴线与承载龙骨轴线呈30°—90°夹角，且激光雷达与承载底座前端面间通过转台机构铰接，所述激光雷达和转台机构间均与驱动电路电气连接；所述的驱动电路为以DSP、FPGA芯片中任意一种为基础的电路系统，且驱动电路另设串口通讯电路及防护盒，所述防护盒为轴向截面呈矩形的闭合腔体结构，同构弹性垫块与承载底座后端面连接，所述驱动电路和串口通讯电路均嵌于防护盒内并电气连接，所述串口通讯电路另设至少一个接线端子，且接线端子嵌于防护盒外侧面。

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