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申请/专利权人：大连理工大学

摘要：本发明属于飞机数字化调姿对接技术领域，提出一种面向数字化调姿的球头球窝装置。其包括连接件和球窝组件，连接件连接飞机部件，球窝组件连接数控滑台定位器的末端。本发明所提供的装置具有结构简单，不同工艺过程中球头自动防逃逸、球头锁紧、自由可脱离的三种状态自由切换等优势。不同状态可通过电机驱动自动切换，大部件入位后可自动防逃逸，保障了飞机对接过程的安全性；蜗轮蜗杆传动机构的自锁特性及其装置的特殊结构保障飞机大尺寸部件调姿对接过程的安全性和稳定性，提高对接装配质量；采用电机驱动的方式，提升了飞机大尺寸部件装配的自动化水平。本发明为提升我国大型民用客机高质量装配水平提供技术支撑。

主权项：1.一种面向数字化调姿的球头球窝装置，其特征在于，该面向数字化调姿的球头球窝装置包括连接件1和球窝组件；连接件1包括连接杆101、连接法兰b102和球头103；连接杆101一端固定连接法兰b102，用于连接飞机部件，另一端固定球头103；球窝组件包括球窝座9、上端盖3、下端盖7、外圈6、防逃逸挡块2、锁紧挡块10、蜗轮盘11、连接法兰a8、蜗杆14和驱动电机13；球窝座9中间设有凹孔，凹孔底部为与球头103对应的球窝901，球窝座9侧壁对称分别开有两对矩形槽，分别为矩形槽a902和矩形槽b903，矩形槽b903位于矩形槽a902下方；外圈6套于球窝座9外侧，二者存在间距；外圈6一端固定上端盖3，另一端固定下端盖7；上端盖3和下端盖7的中部均设有圆孔，分别套在球窝座9两端；上端盖3与下端盖7的相对侧分别设有滑槽，分别用于防逃逸挡块2、锁紧挡块10水平滑动；上端盖3与下端盖7分别于滑槽端部开设有矩形通孔；防逃逸挡块2一端为弧形挡头a204，其穿过矩形槽a902；弧形挡头a204为楔形结构，用于球头103入位并限制其移动；防逃逸挡块2另一端为圆柱a203，圆柱a203末端有弹簧挡块5，弹簧挡块5安装于外圈6内侧设置的槽601内；圆柱a203上套有弹簧4，弹簧4一端与弧形挡头a204尾端接触，另一端与弹簧挡块5接触；弧形挡头a204一侧为滑轨a201，滑轨a201于上端盖3的滑槽中水平滑动；弧形挡头a204另一侧为弧形结构202；锁紧挡块10一侧设有弧形槽1001；另一侧为滑轨b1002，滑轨b1002于下端盖7的滑槽中水平滑动；锁紧挡块10一端为弧形挡头b1003，其穿过矩形槽b903，用于锁紧状态下与连接件1的球头103接触，限制球头103转动；蜗轮盘11通过轴承12套装在球窝座9外，其位于防逃逸挡块2与锁紧挡块10间；蜗轮盘11两端分别设有两对圆柱，一端圆柱b1101与防逃逸挡块2的弧形结构202配合，另一端圆柱c1102与锁紧挡块10的弧形槽1001配合，实现防逃逸挡块2与锁紧挡块10的移动；蜗轮盘11外侧与蜗杆14接触，驱动电机13连接蜗杆14一端；驱动电机13通过蜗杆14将动力传递给蜗轮盘11，使蜗轮盘11转动，在驱动电机13断电情况下，由于蜗轮蜗杆的自锁特性，蜗轮盘11不转动，即球窝座9状态不改变；下端盖7与球窝座9通过连接法兰a8固定于数控定位器的末端。

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百度查询： 大连理工大学 一种面向数字化调姿的球头球窝装置