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一种马达柱塞头球面检测装置及控制方法 

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申请/专利权人:金乡县恒海液压机械有限公司

摘要:本发明属于尺寸测量技术领域,涉及一种马达柱塞头球面检测装置及控制方法。气动手指驱动两个V型夹爪同步相向平移,两个V型夹爪夹紧位于中间的球头柱塞的圆柱杆,激光位移传感器和检测伺服电机采集数据;检测伺服电机驱动激光位移传感器绕球头旋转,翻转伺服电机驱动球头柱塞转动60度然后停止;如果球头柱塞是合格的,则往复气缸朝右推合格品筐至行程右端;如果球头柱塞是不合格的,往复气缸保持在左端不动作;如果满筐传感器产生电信号,发出警报,停止检测;本发明的有益效果是:检测速度快,测量准确可靠,不存在人工测量误差,采集的数据多且客观真实,能描述出球头的具体形状,对后期的加工工艺过程具有指导意义。

主权项:1.一种马达柱塞头球面检测装置,包括检测组件(1);其特征在于:所述检测组件(1)包括激光位移传感器(11)、检测伺服电机(12)和旋转臂(13);所述检测伺服电机(12)的外壳和机架(7)固定联接,所述检测伺服电机(12)的输出轴轴心线沿着竖直方向设置;所述旋转臂(13)的第一端和检测伺服电机(12)的输出轴固定联接,所述旋转臂(13)的第二端和激光位移传感器(11)固定联接,所述激光位移传感器(11)所发射的激光束与检测伺服电机(12)输出轴的轴心线垂直交叉。

全文数据:

权利要求:

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