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申请/专利权人:四川富美达微电子股份有限公司
摘要:一种引线框架调姿转移系统,属于处理半导体器件的传送技术领域,系统包括:输送轨道、链板及转移机构。输送轨道为环形结构,其下方的一侧设有挡条。链板顶部设有滚轮,滚轮滚动连接于输送轨道,链板沿输送轨道的输送轨迹设有多块,链板呈竖直状态,其沿竖直方向移动设置;链板下端设有压板;压板上端与挡条的高度一致,当挡条压紧于压板的上端时,压板与链板的下端呈开口状态。转移机构设于挡条下方,转移机构包括摆杆,其平行设有一连接杆,连接杆沿长度方向移动设置,连接杆的前端设有一吸盘。本方案采用单片输送的方式对引线框架进行转移,可有效提高引线框架在各个环节的处理质量,并具有较高的传送效率。
主权项:1.一种引线框架调姿转移系统,其特征在于,包括:输送轨道(1),为呈水平设置的环形结构,其下方的一侧设有平行于输送轨道(1)的挡条(11),挡条(11)长度大于或等于引线框架的长度;链板(2),顶部设有滚轮(21),滚轮(21)滚动连接于输送轨道(1),链板(2)沿输送轨道(1)的输送轨迹设有多块,相邻链板(2)之间采用销轴(22)相连,链板(2)与销轴(22)均呈竖直状态,链板(2)沿竖直方向移动设置;链板(2)下端的同一侧均设有水平设置的连接轴转杆(23),转杆(23)设于一压板(24)的中部,压板(24)绕转杆(23)转动设置,压板(24)的上端与链板(2)之间设有弹簧(25),其用于使压板(24)的下端压紧于链板(2);压板(24)上端的高度位置与挡条(11)的高度一致,当链板(2)位于挡条(11)的长度范围内时,挡条(11)的侧面压紧于压板(24)的上端,压板(24)的下端与链板(2)下端呈开口状态;当位于挡条(11)长度范围内的链板(2)向上移动预定距离时,挡条(11)与压板(24)的上端分离;转移机构(3),设于挡条(11)下方,转移机构(3)包括摆杆(31)以及与其平行设置的连接杆(32),连接杆(32)沿长度方向移动设置,连接杆(32)的前端设有一吸盘(4);摆杆(31)沿竖直方向摆动设置,当摆杆(31)摆动至水平状态时,吸盘(4)吸附面朝下,用于吸附引线框架;当摆杆(31)摆动至竖直状态时,吸盘(4)呈竖直状态,且位于挡条(11)对应的链板(2)下方,吸盘(4)上吸附的引线框架位于压板(24)与链板(2)下端开口之间;当摆杆(31)摆动至水平状态,且向上移动连接杆(32)时,引线框架将插入压板(24)与链板(2)下端的开口内,同时利用吸盘(4)推动与挡条(11)对应的链板(2)向上移动预定距离,用于使压板(24)上端与挡条(11)分离。
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