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申请/专利权人：金乡县恒海液压机械有限公司

摘要：本发明属于尺寸测量技术领域，涉及一种马达柱塞头球面检测装置及控制方法。气动手指驱动两个V型夹爪同步相向平移，两个V型夹爪夹紧位于中间的球头柱塞的圆柱杆，激光位移传感器和检测伺服电机采集数据；检测伺服电机驱动激光位移传感器绕球头旋转，翻转伺服电机驱动球头柱塞转动60度然后停止；如果球头柱塞是合格的，则往复气缸朝右推合格品筐至行程右端；如果球头柱塞是不合格的，往复气缸保持在左端不动作；如果满筐传感器产生电信号，发出警报，停止检测；本发明的有益效果是：检测速度快，测量准确可靠，不存在人工测量误差，采集的数据多且客观真实，能描述出球头的具体形状，对后期的加工工艺过程具有指导意义。

主权项：1.一种马达柱塞头球面检测装置，包括检测组件（1）；其特征在于：所述检测组件（1）包括激光位移传感器（11）、检测伺服电机（12）和旋转臂（13）；所述检测伺服电机（12）的外壳和机架（7）固定联接，所述检测伺服电机（12）的输出轴轴心线沿着竖直方向设置；所述旋转臂（13）的第一端和检测伺服电机（12）的输出轴固定联接，所述旋转臂（13）的第二端和激光位移传感器（11）固定联接，所述激光位移传感器（11）所发射的激光束与检测伺服电机（12）输出轴的轴心线垂直交叉；还包括夹持翻转组件（2）；所述夹持翻转组件（2）包括两个V型夹爪（21）和气动手指（22）；所述气动手指（22）包括手指缸体和两个手指指体，两个V型夹爪（21）分别和两个手指指体固定联接，V型夹爪（21）上设有V型槽，两个V型夹爪（21）上的两个V型槽开口相对，气动手指（22）驱动两个V型夹爪（21）同步相向平移，两个V型夹爪（21）夹紧位于中间的球头柱塞（8）的圆柱杆（81）；所述夹持翻转组件（2）还包括翻转伺服电机（23），所述翻转伺服电机（23）的外壳和机架（7）固定联接，所述翻转伺服电机（23）的输出轴和气动手指（22）的缸体固定联接，被两个V型夹爪（21）夹持和定位的圆柱杆（81）的轴心线和翻转伺服电机（23）输出轴的轴心线重合，都是沿着前后水平方向；翻转伺服电机（23）的输出轴朝后，两个V型夹爪（21）在气动手指（22）后方；所述夹持翻转组件（2）比检测伺服电机（12）的轴出轴靠前，所述翻转伺服电机（23）的输出轴轴心线和检测伺服电机（12）的输出轴轴心线垂直交叉，所述激光位移传感器（11）所发射的激光束和翻转伺服电机（23）的输出轴轴心线位于同一个水平面上；所述夹持翻转组件（2）还包括轴向定位板（24），所述轴向定位板（24）和气动手指（22）的缸体固定联接，所述轴向定位板（24）上设有朝后的定位面，所述定位面位于V型槽的前方。

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