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申请/专利权人：中移(上海)信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
摘要：本申请公开了一种位姿确定方法、视觉里程计及介质；其中，所述方法包括：获取毫米波雷达输出的目标环境的回波数据；其中，所述目标环境中包括至少一个处于运动状态的运动对象；所述回波数据至少包括所述运动对象的速度数据；获取图像采集装置采集的所述目标环境的图像数据；其中，所述图像数据中至少包括所述运动对象的像素特征；至少基于所述回波数据中的所述速度数据对所述图像数据进行融合修正，得到图像修正结果；基于所述图像修正结果，确定视觉里程计的位姿。
主权项：1.一种位姿确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取毫米波雷达输出的目标环境的回波数据；其中，所述目标环境中包括至少一个处于运动状态的运动对象；所述回波数据至少包括所述运动对象的速度数据；获取图像采集装置采集的所述目标环境的图像数据；其中，所述图像数据中至少包括所述运动对象的像素特征；至少基于所述回波数据中的所述速度数据对所述图像数据进行融合修正，得到图像修正结果；基于所述图像修正结果，确定视觉里程计的位姿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中移(上海)信息通信科技有限公司 中移智行网络科技有限公司 中国移动通信集团有限公司 位姿确定方法、视觉里程计及介质
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