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申请/专利权人：苏州冠科工业设备有限公司

摘要：本发明公开了一种横剪线小车，包括安装板和固定在所述安装板上的动作机构，所述动作机构上设置有通过称重机构连接固定的夹抱机构，所述夹抱机构上固定设置有检测机构；所述动作机构包括走行装置、旋转装置和顶升装置，所述走行机构包括对称设置在安装板上的轨道和通过限位轮组与轨道配合的走行固定框架，所述走行固定框架上设置安装有走行驱动器，所述走行驱动器驱动限位轮组在轨道上进行走行运动，所述旋转装置包括固定设置在走行固定框架上的旋转安装板。通过上述方式，本发明能够集定向移动、360°旋转、垂直顶升、智能检测和精准夹抱等优点，定位精度高、承担重负载、结构紧凑，可以适应各种硅钢卷料规格情况下的运输任务。

主权项：1.一种横剪线小车，其特征在于包括安装板和固定在所述安装板上的动作机构，所述动作机构上设置有通过称重机构连接固定的夹抱机构，所述夹抱机构上固定设置有检测机构；所述动作机构包括走行装置、旋转装置和顶升装置，所述走行装置包括对称设置在安装板上的轨道和通过限位轮组与轨道配合的走行固定框架，所述走行固定框架上设置安装有走行驱动器，所述走行驱动器驱动限位轮组在轨道上进行走行运动，所述旋转装置包括固定设置在走行固定框架上的旋转安装板，所述旋转安装板上固定安装有旋转驱动器、啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮与旋转安装板固定安装，所述旋转驱动器的输出轴驱动主动齿轮带动从动齿轮旋转，所述顶升装置包括与旋转安装板固定安装的下顶升框架和通过升降位移组件与所述下顶升框架连接的上顶升框架，所述上顶升框架上固定安装有称重机构，所述下顶升框架固定安装有顶升驱动器，所述顶升驱动器的运动端与上顶升框架固定连接；所述称重机构包括设置在上顶升框架顶部对称设置的称重传感器、调节装置和连接装置，所述连接装置包括上顶升框架顶部两端对称固定安装的下连接支架和夹抱安装板下端面两端对称固定安装的上连接支架，位于同一端的下连接支架和上连接支架通过连接杆固定连接，所述称重传感器设置于上顶升框架和夹抱安装板之间并与之固定连接，所述调节装置包括上顶升框架和夹抱安装板对应设置的螺纹调节孔，所述对应的螺纹调节孔内安装有双头螺栓；所述检测机构包括固定安装在夹抱安装板上的检测固定座，所述检测固定座位于夹抱支架之间，所述检测固定座上端对称设置向内倾斜的斜边，所述斜边上固定安装有检测安装板，所述检测安装板上设有通槽，所述检测安装板下端面设有检测支架，所述检测支架上通过销轴固定的检测挡板，所述检测挡板和检测支架之间的销轴上设有弹力件，所述弹力件没有受压力时检测挡板的上端面高于检测安装板的上端面，所述检测支架上固定安装有压力开关，所述检测挡板受力向下运动时触动压力开关。

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百度查询： 苏州冠科工业设备有限公司 横剪线小车