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吊轨式空中物流小车夹持装置 

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申请/专利权人:苏州伟德泰电子科技有限公司

摘要:本实用新型公开了吊轨式空中物流小车夹持装置,包括夹持组件,所述夹持组件包括弹性压头、两个夹钩、驱动电机、导轨、电动推杆、四个位移传感器、四个滑动架、安装板、轴承座和丝杆;两个所述夹钩对称固定连接于滑动架的下表面。本实用新型通过驱动电机带动丝杆转动,在四个滑动架的带动下,八个夹钩从四个方向夹住料箱,滑动架在移动时,通过位移传感器对滑动架的位置距离进行监控,避免夹钩夹伤料箱并造成料箱变形,进而提高了夹持精度,通过电动推杆向下推动弹性压头,弹性压头对料箱产生压力,由于夹钩的形状为钩状,因此在弹性压头的压力作用下,夹钩会保持勾住料箱,在对料箱进行搬运时,不会出现料箱掉落或滑落的情况。

主权项:1.吊轨式空中物流小车夹持装置,包括夹持组件101,其特征在于,所述夹持组件101包括弹性压头12、两个夹钩13、驱动电机19、导轨20、电动推杆21、四个位移传感器22、四个滑动架23、安装板24、轴承座25和丝杆26;两个所述夹钩13对称固定连接于滑动架23的下表面,四个所述滑动架23对称位于安装板24的上方,所述丝杆26的一端固定连接于驱动电机19的输出轴,所述丝杆26的另一端通过轴承座25转动连接于安装板24的上表面,四个所述位移传感器22对称安装于安装板24的上表面,所述弹性压头12固定连接于电动推杆21的底端,四个所述电动推杆21对称安装于安装板24的上表面,所述弹性压头12位于安装板24的下方,四个所述位移传感器22拉杆的一端均与滑动架23固定连接,八个所述导轨20对称固定连接于安装板24的上表面。

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