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申请/专利权人：长安大学
摘要：本发明公开了一种面向无线充电信号交叉口网联车辆的纵向速度引导方法，包括：根据网联车辆的车辆剩余电量状态选择个性化通行模式；以通行效率、车辆电量消耗和驾驶舒适度作为优化目标，以车辆初始状态、车辆行驶距离、车辆运动学参数、信号灯参数作为约束条件，并结合个性化通行模式，构建节能驾驶模型；对节能驾驶模型进行改进和处理，优化得到近似节能驾驶模型；应用粒子群算法对近似节能驾驶模型进行模型求解，计算得到最优决策变量；根据最优决策变量生成车辆纵向速度建议曲线，并将其传递给网联车辆。可以解决现有技术中存在的车辆实时速度控制精度不高、计算效率较低等问题，从而实现提升电动车辆行驶里程，缓解用户行驶里程焦虑。
主权项：1.一种面向无线充电信号交叉口网联车辆的纵向速度引导方法，其特征在于，所述方法包括：根据网联车辆的车辆剩余电量状态选择个性化通行模式，所述个性化通行模式包括时间优先模式和充电优先模式；以通行效率、车辆电量消耗和驾驶舒适度作为优化目标，以车辆初始状态、车辆行驶距离、车辆运动学参数以及信号灯参数作为约束条件，并结合所述个性化通行模式，构建节能驾驶模型；通过对时间离散化处理和对速度曲线规则化处理的方式，对所述节能驾驶模型进行改进和处理，优化得到近似节能驾驶模型；应用粒子群算法对所述近似节能驾驶模型进行模型求解，计算得到最优决策变量；根据所述最优决策变量生成车辆纵向速度建议曲线，并将其传递给所述网联车辆；其中，所述通行效率、车辆电量消耗和驾驶舒适度的加权优化目标的表达式为：minatL＝ω1Ft+ω2Fe+ω3Fs10ω1+ω2+ω3＝1110ωi1,i＝1,2,312式中，L为所述加权优化目标，Ft为所述通行效率的优化目标，Fe为所述车辆电量消耗的优化目标，Fs为所述驾驶舒适度的优化目标，ω1、ω2、ω3为权重系数，表示用户的不同需求特征，ω1越大表示用户对所述通行效率的需求越高，ω2越大表示用户对所述车辆剩余电量的需求越高，ω3越大表示用户对所述驾驶舒适度的需求越高。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长安大学 面向无线充电信号交叉口网联车辆的纵向速度引导方法
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