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申请/专利权人：中科大路(青岛)科技有限公司
摘要：本公开提供了一种封闭场景下智能网联汽车的模拟仿真验证方法及系统，获取封闭场景内的环境参量数据、智能网联汽车的状态数据、路侧监控数据以及封闭场景内的预设运行规则数据；将获取的数据映射到预设的封闭场景虚拟模型中，得到虚拟场景下的智能网联汽车运行状态；根据虚拟场景下的智能网联汽车运行状态，进行未来预设时间段内的运行状态模拟，根据模拟结果生成用于真实场景内智能网联汽车控制的风险预警指令和或控制指令；本公开实现了封闭场景内的虚实联动，通过对封闭场景内的实时车辆数据和场景数据的采集，进行预设时间段内的车辆运行模拟，根据模拟结果生成风险和控制预备指令，能够有效的预防极端工况下安全风险。
主权项：1.一种封闭场景下智能网联汽车的模拟仿真验证方法，其特征在于：包括以下过程：获取封闭场景内的环境参量数据、智能网联汽车的状态数据、路侧监控数据以及封闭场景内的预设运行规则数据；将获取的数据映射到预设的封闭场景虚拟模型中，得到虚拟场景下的智能网联汽车运行状态；根据虚拟场景下的智能网联汽车运行状态，进行未来预设时间段内的运行状态模拟，根据模拟结果生成用于真实场景内智能网联汽车控制的风险预警指令和或控制指令；预设的封闭场景虚拟模型包括：虚拟围栏以及设置在虚拟围栏内的云控制终端、多个路侧设备、车端设备和手持设备；路侧设备、车端设备和手持设备均与云控制终端通信连接，云控制终端根据各个设备采集的数据以及封闭场景的任务需求进行自动驾驶车辆的控制；进行未来预设时间段内的运行状态模拟，包括以下过程：根据虚拟场景下的智能网联汽车运行状态和当前映射到虚拟场景下的封闭场景数据，进行各种极端条件下的模拟，生成并保存每种极端条件下的车辆运行模拟结果；根据预设的智能网联汽车安全运行工况和车辆运行模拟结果，生成并保存风险预警指令。
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百度查询： 中科大路(青岛)科技有限公司 一种封闭场景下智能网联汽车的模拟仿真验证方法及系统
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