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申请/专利权人：苏州锐知信智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种输送胶带纵向撕裂在线式检测方法及装置，包括：在输送胶带的表面投射检测激光线，采集检测激光线所投影区域的第一图像，从前景图像中提取出所述检测激光线上各像素点，并分成两个以上线段；将各所述线段拟合成直线，将所述距离大于预设的门限值的所述像素点标记为可疑点，在相邻的多帧图像中验证可疑点是否为撕裂点。本发明通过视觉检测与检测激光线相结合，自动检测出输送胶带的纵向撕裂情况，通过投射检测激光线可以凸显出输送胶带上纵向撕裂特征，提高检测的精度。并且通过分段、直线拟合和距离计算，可得到可疑点，最后通过验证，得到撕裂点，可提高输送胶带撕裂判断的精度和准确性，避免漏判或误判。
主权项：1.一种输送胶带纵向撕裂在线式检测方法，其特征在于，包括以下步骤：在输送胶带的表面投射检测激光线，所述检测激光线沿所述输送胶带的表面的横向投影；通过相机采集所述输送胶带运行状态下所述检测激光线所投影区域的第一图像；将所述第一图像转换为对应的灰度图像，并使用二值化算法将所述灰度图像分割为前景图像和背景图像，所述前景图像的亮度值大于所述背景图像的亮度值；从所述前景图像中提取出所述检测激光线上各像素点；根据各所述像素点的坐标将所述检测激光线分成两个以上线段；使用最小二乘法分别将各所述线段拟合成直线，并计算各所述线段中的所述像素点至对应的所述直线的距离，将所述距离大于预设的门限值的所述像素点标记为可疑点；统计所述第一图像相邻的多帧图像中，在所述可疑点所在位置的所述像素点被标记为可疑点的概率是否大于预设值，若是，则将所述可疑点标记为撕裂点。
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权利要求：
百度查询： 苏州锐知信智能科技有限公司 一种输送胶带纵向撕裂在线式检测方法及装置
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