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申请/专利权人：西安电子工程研究所

摘要：本发明涉及一种轮轨式三轴稳定跟随雷达天线座，涉及雷达装备领域。方位维采用转盘轴承支撑，带动方位转台、俯仰维和横滚维转动；俯仰维由16个深沟球轴承组成的凸轮轴承实现径向和轴向支撑，带动俯仰框架和横滚维运动；横滚维由8组深沟球轴承组成的组合凸轮轴承实现支撑，带动横滚框架运动。俯仰维采用的支撑形式节省了传统俯仰两侧支撑的位置空间，减少天线座占用的径向空间和回转空间；横滚维采用的支撑形式以及俯仰维采用的弧形轨道利于安装更厚的天线负载；对末级传动齿隙的调节和消隙处理，满足天线座跟踪精度的高度一致性。

主权项：1.一种轮轨式三轴稳定跟随雷达天线座结构，其特征在于：方位维采用转盘轴承支撑，带动方位转台、俯仰维和横滚维转动；俯仰维由深沟球轴承组成的凸轮轴承实现径向和轴向支撑，带动俯仰框架和横滚维运动；横滚维由深沟球轴承组成的组合式凸轮轴承实现周向限位和轴向支撑，带动横滚框架运动；方位维实现机构包括方位转台（2）、方位电机组件（3）、方位大齿轮（4）、方位零位开关（5），方位转台（2）通过四点接触球转盘轴承和基座1连接，方位电机组件（3）安装于方位转台（2）上，方位电机组件（3）与方位大齿轮（4）啮合，方位零位开关（5）安装于方位转台（2）上，与安装于基座（1）上的金属挡片作用触发产生零位信号，并以此信号作为基准进行方位位置控制；俯仰维实现机构包括俯仰齿轮轨道（9）、俯仰电机组件（7）、俯仰零位开关（10）、支撑体（6）和俯仰框架（8），俯仰齿轮轨道（9）通过安装于支撑体（6）上的12个凸轮轴承实现径向支撑和4个凸轮轴承实现轴向限位，其中12个径向支撑的凸轮轴承中选取最外侧的四个凸轮轴承进行俯仰齿轮轨道（9）的定位，其余八个凸轮轴承通过偏心轴的调节；轴向的4个凸轮轴承中，其中一侧的2个固定，实现轴向定位，另外2个采用偏心轴可调，实现轴向支撑安装；俯仰电机组件（7）安装于支撑体（6）上，俯仰电机组件（7）与安装于俯仰框架（8）上的俯仰齿轮轨道（9）啮合，实现俯仰传动间隙可控；俯仰零位开关（10）安装于俯仰框架（8）上，并与安装于支撑体（6）上的金属挡片作用并触发产生俯仰零位信号，并以此信号作为基准进行俯仰位置控制；横滚维实现机构包括横滚齿轮轨道（13）、横滚电机组件（14）、横滚零位开关（15），横滚齿轮轨道（13）通过安装于俯仰框架（8）上的8个组合凸轮轴承实现固定，横滚电机组件（14）固定于俯仰框架（8）上，并与横滚齿轮轨道（13）上的齿轮进行啮合实现横滚转动；横滚零位开关（15）安装于俯仰框架（8）上，并与安装于天线安装平台（12）上的金属挡片作用并触发产生横滚零位信号，并以此信号作为基准进行横滚位置控制。

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