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申请/专利权人：国网山东省电力公司莱芜供电公司;国网智能科技股份有限公司
摘要：本公开提出了激光雷达的平衡安装装置、无人机、激光雷达系统及方法，包括：安装座、设置在安装座内的第一驱动电机及连接杆；所述安装座固定在连接杆上，所述连接杆上设置有套在第一驱动电机输出轴外围的框体结构，所述框体结构内侧位于垂直连接杆长度方向上的两个侧面均设置有限位板；所述第一驱动电机的输出轴轴线垂直于框体结构所在平面且第一驱动电机的输出轴上套设有限位箍；所述限位箍上设置有插接在两个侧面上的限位板之间的联动板。能够保证整体的重心不会偏移，提高激光雷达检测的正确率，降低误差。
主权项：1.一种激光雷达的平衡安装装置，其特征是，包括：安装座、设置在安装座内的第一驱动电机及连接杆、转动安装在连接杆上的外框和与外框内侧转动连接的内框；所述安装座固定在连接杆上，所述连接杆上设置有套在第一驱动电机输出轴外围的框体结构，所述框体结构内侧位于垂直连接杆长度方向上的两个侧面均设置有限位板；所述第一驱动电机的输出轴轴线垂直于框体结构所在平面且第一驱动电机的输出轴上套设有限位箍；所述限位箍上设置有插接在两个侧面上的限位板之间的联动板；所述连接杆上设置有用于驱动外框转动的第二驱动电机，所述连接杆的外侧设置有用于驱动内框转动的第三驱动电机；所述第一驱动电机启动，带动限位箍旋转，继而带动联动板旋转，从而推动限位板带动连接杆整体旋转，实现平衡安装装置带动激光雷达绕竖直轴线旋转；所述第二驱动电机驱动激光雷达水平旋转，所述第三驱动电机驱动激光雷达水平翻转，使整体的重心不会偏移。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 国网智能科技股份有限公司 激光雷达的平衡安装装置、无人机、激光雷达系统及方法
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