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申请/专利权人：国网山东省电力公司超高压公司

摘要：一种主动跟随式防坠自锁器，包括有相连接的主动轮座和从动轮架，主动轮座上安装有能转动行走的主动轮，从动轮架上安装有与输电线轨道相夹持配合的第一从动滑轮和第二从动滑轮。本发明的积极效果在于：本发明使用时防坠模块能和输电轨道解除锁定，并跟随工作人员同步竖向升降，在发生坠落后，摩擦缓冲模块能先与输电轨道相接触进行摩擦缓冲，之后再由防坠模块将整体装置锁定在输电轨道上，降低了工作人员的劳动强度，减小了坠落时对工作人员的冲击力，保证了工作人员的作业安全，同时也能有效降低对输电轨道的损坏等负面作用，不会影响后续的线路运维作业。

主权项：1.一种主动跟随式防坠自锁器，其特征在于：包括有相连接的主动轮座（1）和从动轮架（2），主动轮座（1）上安装有能转动行走的主动轮（3），从动轮架（2）上安装有与输电线轨道相夹持配合的第一从动滑轮（4）和第二从动滑轮（5），所述主动轮座（1）上安装有配合使用的距离信号发射器（6）和距离信号接收器（7），距离信号接收器（7）通过控制线路与主动轮（3）的动力系统相连接，所述从动轮架（2）上安装有摩擦缓冲模块，摩擦缓冲模块一端连接有防坠模块，主动轮座（1）上通过闭锁模块与摩擦缓冲模块、防坠模块相连接；其中摩擦缓冲模块包括固定在从动轮架（2）上的延伸座（8），延伸座（8）上设有导向罩（9），在导向罩（9）内安装有相配合的横移块（10）和竖移块（11），横移块（10）在导向罩（9）内水平移动时能推动竖移块（11）下移，竖移块（11）的下端安装有摩擦履带（18），摩擦履带（18）内安装带有旋转阻尼的履带轮（19），其中履带轮（19）的转轴上安装有能同步转动的第一齿轮（20），竖移块（11）上安装有与第一齿轮（20）相啮合的第二齿轮（21），第二齿轮（21）的直径大于第一齿轮（20），导向罩（9）上开设有与第二齿轮（21）的转轴相配合的避让槽，第二齿轮（21）的外侧面上连接有防坠钢丝（22），摩擦履带（18）与输电线轨道相接触摩擦时，履带轮（19）能带动第一齿轮（20）和第二齿轮（21）转动，并让防坠钢丝（22）收紧；在延伸座（8）内的两侧开设有凹槽（23），各凹槽（23）内均设有竖直布置的立杆（24），竖移块（11）的两侧均设有与凹槽（23）相配合的升降板（25），升降板（25）上开设有与立杆（24）相配合的通孔，升降板（25）底部的立杆（24）外周套装有第一弹簧（26），第一弹簧（26）始终有推动竖移块（11）上移并让摩擦履带（18）远离输电线轨道的趋势，横移块（10）水平移动时能推动竖移块（11）克服第一弹簧（26）的弹力下移至摩擦履带（18）与输电线轨道相接触；所述防坠模块包括有配合在输电线轨道上的防坠座（27），防坠座（27）上铰接安装有能转动的防坠凸轮块（28），防坠凸轮块（28）的大直径一端与输电线轨道端面相接触时，能将防坠座（27）锁定在输电线轨道上，在防坠座（27）上安装有换向滚轮（29），防坠钢丝（22）绕过换向滚轮（29）与防坠凸轮块（28）相连接，防坠钢丝（22）收紧时能带动防坠凸轮块（28）转动，并让防坠凸轮块（28）上的大直径一端与输电线轨道端面相接触锁定；所述闭锁模块包括固定在主动轮座（1）上的立板（30），立板（30）的一侧安装有电磁铁（31），立板（30）的另一侧安装有长杆（32），在立板（30）上开设有与长杆（32）相配合的通孔，长杆（32）的一端能穿过通孔被电磁铁（31）所吸引固定，所述长杆（32）上安装有圆板（33），圆板（33）通过斜柱（34）与横移块（10）相连接，长杆（32）远离圆板（33）的端部安装有拉环（35）和防坠绳（38），防坠凸轮块（28）上开设有与拉环（35）相配合的长条槽（36），在立板（30）和圆板（33）之间的长杆（32）外周套装有第二弹簧（37），第二弹簧（37）始终有让摩擦缓冲模块中摩擦履带（18）与输电线轨道相接触的趋势、防坠模块中防坠凸轮块（28）转动锁紧在输电线轨道上的趋势，电磁铁（31）通电吸引长杆（32）的端部时，能克服第二弹簧（37）的弹力让摩擦履带（18）远离输电线轨道、让防坠凸轮块（28）的大直径一端转动远离输电线轨道；防坠绳（38）受到坠落拉力时，能让长杆（32）端部脱离电磁铁（31）的吸引力移动，先带动摩擦缓冲模块中摩擦履带（18）与输电线轨道相接触，之后再通过防坠钢丝（22）收紧让防坠凸轮块（28）转动锁紧在输电线轨道上。

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