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申请/专利权人：青岛新动航空科技发展有限公司

摘要：本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于目标跟随投放动力气囊的水上救援矢量无人机，包括无人机主体，所述无人机主体上均匀对称设有矢量动力装置和固定动力装置，实现无人机飞行，无人机主体下方通过救援物质双重挂载组件磁吸式连接动力气囊；无人机主体上设有跟踪定位模块，跟随定位模块包括标签主控芯片、飞控板、电源模块、数据收集模块、环境监测模块和板载计算机，所述电源模块为标签主控芯片、飞控板、数据收集模块、环境监测模块和板载计算机供电；标签主控芯片、飞控板、数据收集模块、环境监测模块均连接板载计算机；本发明可以紧密跟随落水目标，精确预测出动力气囊最佳投放点，提高了无人机投放精度及救援效率。

主权项：1.一种基于目标跟随投放动力气囊的水上救援矢量无人机，其特征在于，包括无人机主体、跟随定位模块、救援物资双重挂载组件和动力气囊，所述无人机主体上均匀对称设有矢量动力装置和固定动力装置，实现无人机的飞行，无人机主体下方通过救援物质双重挂载组件磁吸式连接动力气囊；无人机主体上设有跟踪定位模块，跟随定位模块包括标签主控芯片、飞控板、电源模块、数据收集模块、环境监测模块和板载计算机，所述电源模块为标签主控芯片、飞控板、数据收集模块、环境监测模块和板载计算机供电；标签主控芯片、飞控板、数据收集模块、环境监测模块均连接板载计算机；所述数据采集模块包括设置在无人机主体上的三轴云台相机和GPS定位模块，三轴云台相机采集落水人员的图像信息和位置信息，GPS定位模块采集无人机主体的位置信息；落水人员的图像信息和位置信息、无人机主体的位置信息传输到板载计算机，板载计算机融合落水人员的位置信息、图像信息和无人机主体的位置信息判断是否为落水人员；环境监测模块包括设置在无人机主体上的基站空速计和板载气压计，基站空速计采集空气流速信息；板载气压计采集海拔高度信息；板载计算机融合落水人员的图像信息和位置信息、无人机主体的位置信息、空气流速信息、海拔高度信息，确定落水人员设定范围内的动力气囊最佳投放位置控制动力气囊的投放；所述动力气囊上设有AOV跟随基站，AOV跟随基站接收跟随定位模块的标签主控芯片发送的位置信息，AOV跟随基站发出驱动信号通过动力气囊内的控制器控制动力气囊前往落水人员位置。

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