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申请/专利权人：江苏泽宇智能电力股份有限公司

摘要：本发明涉及巡检机器人领域的一种具有续航功能的视频巡检机器人，包括带有视频监控设备的机器人主体，机器人主体内安装有蓄电池和控制电路板，控制电路板上安装有数据传输模块、数据管理模块、配电模块和控制器，机器人主体的尾端固定连接有续航结构；机器人主体的顶端安装有与续航结构匹配的配电结构，续航结构包括电池仓，电池仓内安装有备用电池，控制器设置有短巡模式、中巡模式和长巡模式，实现巡检机器人提高了巡检效率和安全性，通过设置有巡检路径自动调整巡检模式、充电策略和是否搭载备用电池，易于保证机器人巡检工作时的续航；同时巡检机器人配套有续航站，以支持备用电池的自动搬运与更换。

主权项：1.一种具有续航功能的视频巡检机器人，包括带有视频监控设备的机器人主体（1），所述机器人主体（1）内安装有蓄电池和控制电路板，所述控制电路板上安装有数据传输模块、数据管理模块、配电模块和控制器，其特征在于：所述机器人主体（1）的尾端固定连接有续航结构；所述机器人主体（1）的顶端安装有与续航结构匹配的配电结构（2）；所述续航结构包括电池仓（3），所述电池仓（3）内开设有多个容纳仓，所述容纳仓内插接有备用电池（4），所述备用电池（4）的上端设置有充电接口，所述备用电池（4）的尾端开设有一对卡槽，所述机器人主体（1）内安装有与容纳仓匹配的电动推杆，电动推杆的活动端插入容纳仓内并安装有推板；所述配电结构（2）包括防护板（21），所述防护板（21）上固定连接有多个与备用电池（4）匹配的对接座（22），所述对接座（22）的活动端上固定连接有与备用电池（4）匹配的充电接头，多个所述对接座（22）之间连接有导电梁（23），所述导电梁（23）内穿设有与多个对接座（22）匹配的输电线，所述导电梁（23）的一端固定连接有对接接头（5），所述导电梁（23）内穿设有与对接接头（5）匹配的充电线束；所述输电线和充电线束均与配电模块电性连接；所述控制器设置有短巡模式、中巡模式和长巡模式，所述短巡模式时，蓄电池通过充电线束辅助供电，其充电线束与外部电源连接；所述中巡模式时，蓄电池独立供电，所述蓄电池定时与外部电源连接进行充电；所述长巡模式时，蓄电池通过输电线辅助供电；所述备用电池（4）内设置有数据备份模块，所述充电接头与控制器之间连接有第二数据线，所述长巡模式时，控制器定期将部分数据传输至数据备份模块内。

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