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申请/专利权人：青岛理工大学

摘要：本发明公开一种高机动长续航海洋湍流观测水下航行器，包括观测舱、耐压舱和动力舱，耐压舱设置在观测舱和动力舱之间；在观测舱设置有测量传感器；在动力舱设置有推进器以及用于带动推进器相对于动力舱的轴线展开的驱动支架，驱动支架的一端与第一联轴器连接，第一联轴器与用于带动其旋转的旋转电机的转轴连接，旋转电机固定在动力舱上，推进器安装在驱动支架的另一端；在驱动支架上还设置有用于确保推进器的朝向始终与动力舱的轴线相平行的传动机构。本发明通过旋转电机和驱动支架的配合，可带动推进器在水下航行器的尾部自由展开及收回，该方式可以更好的利用推进器的推进效率，在提高航行器推进性能和姿态调节机动灵活性能的同时，尽可能减少水阻。

主权项：1.一种高机动长续航海洋湍流观测水下航行器，其特征在于：包括观测舱、耐压舱和动力舱，耐压舱设置在观测舱和动力舱之间；在观测舱设置有测量传感器；在动力舱设置有推进器以及用于带动推进器相对于动力舱的轴线展开的驱动支架，驱动支架的一端与第一联轴器连接，第一联轴器与用于带动其旋转的旋转电机的转轴连接，旋转电机固定在动力舱上，推进器安装在驱动支架的另一端；在驱动支架上还设置有用于确保推进器的朝向始终与动力舱的轴线相平行的传动机构，所述传动机构包括第一驱动伞齿、第二驱动伞齿、第三驱动伞齿和第四驱动伞齿，第一驱动伞齿和第二驱动伞齿相啮合，第一驱动伞齿安装在第一联轴器上，第二驱动伞齿安装在驱动连杆的一端，驱动连杆设置在驱动支架上；第三驱动伞齿安装在驱动连杆的另一端，第三驱动伞齿与第四驱动伞齿相啮合，第四驱动伞齿安装在第二联轴器上，第二联轴器设置在驱动支架上，且推进器与第二联轴器相连接；所述推进器设置四个，且沿动力舱的周圈对称布置，每一个推进器均与一套驱动支架和传动机构相连接；所述推进器包括推进电机，推进电机的主体与第二联轴器连接，推进电机的转轴连接桨叶，在桨叶的外侧周圈设置有推进导流罩；所述耐压舱包括姿态调节舱和浮力驱动舱，浮力驱动舱设置于姿态调节舱和观测舱之间；在姿态调节舱的内部设置有姿态调节机构，所述姿态调节机构包括移动电池包，移动电池包设置在移动支架上，在移动支架的中心穿过有支撑轴，移动支架与用于驱动其和移动电池包一起沿支撑轴轴向来回移动的轴向驱动机构连接；所述轴向驱动机构包括俯仰调节电机，俯仰调节电机的转轴与第一传动齿轮组传动连接，在支撑轴上设置有与第一传动齿轮组相适配的齿条。

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百度查询： 青岛理工大学 一种高机动长续航海洋湍流观测水下航行器及其工作方法