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申请/专利权人：北京交通大学
摘要：本申请公开了一种巡检机器车。所述巡检机器车包括：机器人本体；行走机构；机械臂，所述机械臂与所述机器人本体连接，且能够伸入所述机器人本体内部或伸出所述机器人本体；第一机械爪组件，所述第一机械爪组件安装在机械臂的远离所述机械人本体的一端；多个第二机械爪，各个所述第二机械爪安装在机械臂的远离所述机器人本体的一端，各个所述第二机械爪设置在所述第一机械爪组件所形成的容置空间内；加热装置，所述加热装置设置在靠近第二机械爪的位置，用于为所述第二机械爪附近进行加热。本申请通过机械臂的伸缩改变整个巡检机器人的大小，从而能够尽量在进入环形管道之前拥有较小的体积，方便进入管道。
主权项：1.一种巡检机器车，用于环形管道巡检，其特征在于，所述巡检机器车包括：机器人本体3；行走机构，所述行走机构安装在所述机器人本体3上，所述行走机构用于使所述机器人本体3在所述环形管道内运动；机械臂1003，所述机械臂1003与所述机器人本体3连接，且能够伸入所述机器人本体3内部或伸出所述机器人本体3；第一机械爪组件1001，所述第一机械爪组件1001安装在机械臂的远离所述机械人本体3的一端；多个第二机械爪1002，各个所述第二机械爪1002安装在机械臂1003的远离所述机器人本体3的一端，各个所述第二机械爪设置在所述第一机械爪组件所形成的容置空间内；加热装置，所述加热装置设置在靠近第二机械爪的位置，用于为所述第二机械爪附近进行加热；其中，所述第二机械爪在第一温度区间具有第一形态，所述第二机械爪在所述第二温度区间具有第二形态，其中，所述第一温度区间与所述第二温度区间的温度区间不同；所述加热装置用于使所述机械爪周围的温度自所述第一温度区间上升至第二温度区间。
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