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申请/专利权人：浙江工业大学
摘要：本发明提供一种摩托车剩余油量和续航里程评估方法和装置，其方法包括：首先对摩托车邮箱进行标定，然后对摩托车的行驶数据进行主成分分析和聚类，提取出几种典型的行驶工况。再利用采集到的车速、转速、姿态、喷油量等信息融合计算摩托车的剩余油量，最后结合行驶工况计算续航里程。本发明显著提高了摩托车剩余油量和续航里程计算的准确度，对驾驶员的行程安排有极大的参考意义。
主权项：1.一种摩托车剩余油量测量和续航里程评估方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：S1：标定IMU及摩托车油箱；摩托车垂直地面放置，利用IMU的加速度计数据计算出惯性导航设备系与车体系之间的转换矩阵；标定摩托车水平以及各种倾斜角度下真实油量和油位传感器阻值的对应关系，由此拟合出姿态角和剩余燃油百分比的映射关系；S2：划分并识别摩托车行驶工况；对摩托车历史行驶数据进行主成分分析，选取与主成分相关性较大的几个参数；作为模糊C均值聚类算法的特征参数，计算出聚类中心作为工况划分的依据，同时求出各典型工况下的平均燃油消耗；S3：读取IMU数据，对IMU实时采集到的x、y、z轴加速度和陀螺仪数据分别进行低通和高通滤波，再采用互补滤波算法计算摩托车姿态；在PI调节中设计了自适应的比例系数，结合摩托车运动数据，获得各种运动过程中的最优姿态；最后根据燃油传感器的值和IMU计算出的车体姿态，对燃油传感器测量的剩余燃油进行补偿；S4：获取摩托车车速、转速和ECU瞬时油耗等相关信息，结合IMU计算出的车体姿态判断摩托车的运动状态；将摩托车的运动状态划分为ON挡、怠速、匀速行驶、急加减速四种状态，用于优化剩余油量和续航里程模块的计算以及辅助加油事件、摔倒检测等事件的判断；S5：利用卡尔曼滤波算法融合燃油传感器与瞬时油耗信息，得到更为精准的剩余燃油；S6：摩托车行驶过程中累积最近一段里程的ECU的喷油量，计算出摩托车近期的平均油耗；结合驾驶工况，更新预测的未来平均油耗；S7：利用计算好的剩余油量和预测的未来平均油耗，计算出续航里程值；最后按需求显示剩余油量和续航里程值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江工业大学 一种摩托车剩余油量测量和续航里程评估方法和装置
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