买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：新疆农业大学

摘要：本发明属于农用机械设备智能控制技术领域，公开了作物病虫害防治喷药方法、系统、存储介质、设备、应用。搭载在无人机上，基于调控匹配后的多摄像头，获取作物植物生长周期内叶片的病虫害发生图像，评估出发病率、发病面积、严重度和病情指数，判断出该区域的发病情况；基于判断出该区域的发病情况，并与数据库库存的专家建议进行对比，获取植物农作物病虫害防治喷药的药量建议；基于给出的药量建议，通过控制器控制喷药的药量并进行喷洒。本发明为作物植物病虫害的防控提供科学依据。由此，开展了一些关于杀菌剂药剂使用工作，试验证明，本申请的植物农作物病虫害防治喷药装置、方法、系统可满足试验要求。

主权项：1.一种作物病虫害防治喷药方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1，搭载在无人机上，基于调控匹配后的多摄像头，获取作物植物生长周期内叶片的病虫害发生图像，评估出发病率、发病面积、严重度和病情指数，判断出区域的发病情况；S2，基于区域的发病情况，与数据库库存的专家建议进行对比，获取植物农作物病虫害防治喷药的药量建议；S3，基于给出的药量建议，通过控制器控制喷药的药量并进行喷洒；在步骤S1中，所述基于调控匹配后的多摄像头，获取作物植物生长周期内叶片的病虫害发生图像，包括：（1）偏差匹配调控方法的分析；在作物植物病虫害区域的多摄像头拍摄中，叠加图像引起偏差，对偏差进行匹配；（2）失真图像融合方法分析；无人机周围的摄像头为固定视角，摄像头不发生运动，作物植物病虫害拍摄区域在进行变化；当作物植物病虫害拍摄区域中约束点不充足时，借助作物植物拍摄区域移动过程中产生的变化图像，将变化图像融合到一起，增加约束点数量，解算出摄像头位姿；（3）基于度量重构的坐标系配准的分析；匹配滤波和变化图像融合后，通过增量式运动恢复调控器估算出摄像头位姿；将当前摄像头位姿转换到计算机规定的世界坐标系中，求解一个T变换矩阵，其中包括三自由度旋转、三自由度平移和尺度；在步骤（1）中，所述对偏差进行匹配，包括：（1-1）作物植物病虫害拍摄区域匹配：定义一组图像表示为，每幅图像上生长周期中病虫害增加趋势为；标志性图像生长周期中病虫害增加趋势集合定义为，偏差生长周期中病虫害增加趋势定义为，独特生长周期中病虫害增加趋势定义为；定义标志性图像集合为；对生长周期中病虫害增加趋势中的作物植物病虫害面积进行误差分析，定义度量函数为： 两个度量函数在一开始为0，然后随着图像的遍历，选择和作为初始集合，在剩余图像中依次寻找此大值，直至占比超过整幅图像的比例阈值；最后从聚合生长周期中病虫害增加趋势里分离出各幅图像的独特生长周期中病虫害增加趋势；（1-2）去除异常生长周期中病虫害增加趋势方法：在生成独特生长周期中病虫害增加趋势后，利用独特生长周期中病虫害增加趋势来进行判定是否当前图像匹配对保留，筛选规则如下： ； 上式中为和的交集，和分别表示两幅图像之间的独特生长周期中病虫害增加趋势相似性要尽量大，同时独特生长周期中病虫害增加趋势中的长生长周期中病虫害增加趋势占比要尽量的小。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 新疆农业大学 作物病虫害防治喷药方法、系统、存储介质、设备、应用