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一种高速收费系统的前置激光雷达车型识别方法及系统 

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申请/专利权人:山东高速千方国际科技有限公司

摘要:本发明提供一种高速收费系统的前置激光雷达车型识别方法及系统,涉及激光雷达系统技术领域,本发明通过集成两个不同角度的激光雷达,并结合环境影响系数和清洁度影响系数的动态调整策略,最终通过调整指数来调整激光雷达的扫描参数,并通过第一比对结果和第二比对结果的生成,最终确定夹角θ调整后角度,同时对夹角θ的调整量进行等级划分,对下次车型识别时的第一阈值和第二阈值进行相应数值的微调校准,能够使两个不同角度的激光雷达根据实际环境数据、污染物特征数据,来对夹角θ进行动态调整,提高了车型识别方法输出结果的准确度。

主权项:1.一种高速收费系统的前置激光雷达车型识别方法,该方法应用于激光雷达车型识别模组,其特征在于,具体步骤包括:步骤S1:确定激光雷达车型识别模组中的两个激光雷达之间夹角为θ,并将垂直向下的激光雷达标记为i,将倾斜向下的激光雷达标记为j;步骤S2:实时收集两个激光雷达周围的环境数据,并分别监测激光雷达i与激光雷达j上探测端表面的污染物特征数据,将环境数据、污染物特征数据通过无线网络传输至中央处理单元,并进行数据预处理;步骤S3:获取经过预处理后的环境数据进行分析,并生成环境影响系数,环境影响系数用于评价环境数据对激光雷达精度的影响程度;步骤S4:获取监测激光雷达i上经过预处理后的污染物特征数据,并进行分析处理,生成第一清洁度影响系数;获取激光雷达j上经过预处理后的污染物特征数据,并进行分析处理,生成第二清洁度影响系数;步骤S5:获取环境影响系数和第一清洁度影响系数,并进行分析处理,构建第一调整指数,第一调整指数用于生成对激光雷达i的扫描参数进行动态调整的第一调整策略;步骤S6:获取环境影响系数和第二清洁度影响系数,并进行分析处理,构建第二调整指数,第二调整指数用于生成对激光雷达j的扫描参数进行动态调整的第二调整策略;步骤S7:设定第一调整策略与第二调整策略的调整阈值,分别为第一阈值和第二阈值,并将第一调整策略与第一阈值进行比对分析,生成第一比对结果;将第二调整策略与第二阈值进行比对分析,生成第二比对结果;步骤S8:获取第一比对结果和第二比对结果后,进行综合分析,并最终确定夹角θ调整后角度;步骤S9:对夹角θ的调整量进行等级划分,调整量越大,等级划分越高,根据不同的调整量等级,对下次车型识别时的第一阈值和第二阈值进行相应数值的微调校准;步骤S10:根据调整后的夹角和扫描参数,通过激光雷达i和激光雷达j进行车辆扫描,得到车辆信息,并通过预训练的神经网络算法完成车型识别工作,将原始数据进行匹配识别,生成输出内容,输出内容包括车型、车高、车长、车速数据。

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权利要求:

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