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申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
摘要：本发明涉及一种长期驻留海底的水下机器人系统，包括机器人库，并且所述机器人库内设有系缆绞车、系缆释放导轮组件和系缆输出导轮组件，水下机器人存放于所述机器人库中，并且系缆绞车上的系缆头端引出后依次绕过系缆释放导轮组件中的释放导向轮和系缆输出导轮组件中的输出导向轮后与所述水下机器人连接，所述机器人库上端设有电池组支架，并且所述电池组支架内部设有电池组，所述电池组支架上端设有浮标组件。本发明能够长期在海底驻留，并且在水下机器人进出库时，系缆收放不会受海底复杂环境影响。
主权项：1.一种长期驻留海底的水下机器人系统，其特征在于：包括机器人库2，并且所述机器人库2内设有系缆绞车4、系缆释放导轮组件7和系缆输出导轮组件5，水下机器人1存放于所述机器人库2中，并且系缆绞车4上的系缆头端引出后依次绕过系缆释放导轮组件7中的释放导向轮707和系缆输出导轮组件5中的输出导向轮507后与所述水下机器人1连接，所述机器人库2上端设有电池组支架203，并且所述电池组支架203内部设有电池组3，所述电池组支架203上端设有浮标组件6。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 长期驻留海底的水下机器人系统
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