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一种海底沉积物的无人船采样装置 

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申请/专利权人:青岛海洋地质研究所

摘要:本发明涉及沉积物采样技术领域,且公开了一种海底沉积物的无人船采样装置,解决了采样效率低的问题,其包括船体,所述船体右侧固定有平衡箱,所述船体外部设有多个平衡杆,所述船体底部设有履带,所述船体底部固定有采样箱,所述船体内设有取管杆,所述取管杆左端设有稳定杆,所述稳定杆底部设有采样杆,所述采样杆底部设有夹持杆,所述采样杆外部设有测距板,所述夹持杆底部设有夹持头,所述船体内部设有定位杆,所述定位杆顶部设有多个采样管,每个所述采样管内部固定有采样舱;本发明通过连接杆转动可带动平衡杆转动,从而使得万向轮定位板紧贴海底,从而防止船体倾翻,从而保证整个设备的稳定性,从而保证采样效果。

主权项:1.一种海底沉积物的无人船采样装置,其特征在于:包括船体(1),所述船体(1)顶部通过多个螺栓(102)紧固连接有箱门(101),所述船体(1)顶部前后两端固定有连接板(103),所述船体(1)右侧固定有平衡箱(305),所述平衡箱(305)底部固定有移动摄像头(104),每个所述连接板(103)外端固定有定位环(2),每个所述连接板(103)外侧底部固定有一组平衡定位杆(303),每个所述平衡定位杆(303)底部设有多个平衡杆(3),每个所述平衡杆(3)末端设有万向轮(302),每个所述连接板(103)底部设有履带(4),每个所述履带(4)内部啮合有平衡齿轮(401),每个所述平衡齿轮(401)左侧设有移动齿轮(405),所述船体(1)底部固定有采样箱(5),所述船体(1)内部固定有控制器(106),所述控制器(106)后侧固定有供电源(105),所述船体(1)左侧内表面固定有取管杆(6),所述取管杆(6)左端固定有稳定杆(602),所述稳定杆(602)底部固定有采样杆(605),所述采样杆(605)底部设有夹持杆(9),所述采样杆(605)下端外部设有测距板(607),所述夹持杆(9)底部设有多个夹持头(902),所述夹持杆(9)底部固定有锁定卡条移动杆(905),所述锁定卡条移动杆(905)底部设有锁定控制杆(903),所述锁定控制杆(903)底部固定有密封板转动腔副齿(910),所述船体(1)内部左端设有定位杆(8),所述定位杆(8)顶部设有多个采样管(7),每个所述采样管(7)内部固定有采样舱(704),每个所述采样舱(704)顶端滑动连接有一组密封板(703),每个所述采样舱(704)底部滑动连接有一组密封底板(706)。

全文数据:

权利要求:

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