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申请/专利权人：青岛海洋地质研究所

摘要：本发明涉及沉积物采样技术领域，且公开了一种海底沉积物的无人船采样装置，解决了采样效率低的问题，其包括船体，所述船体右侧固定有平衡箱，所述船体外部设有多个平衡杆，所述船体底部设有履带，所述船体底部固定有采样箱，所述船体内设有取管杆，所述取管杆左端设有稳定杆，所述稳定杆底部设有采样杆，所述采样杆底部设有夹持杆，所述采样杆外部设有测距板，所述夹持杆底部设有夹持头，所述船体内部设有定位杆，所述定位杆顶部设有多个采样管，每个所述采样管内部固定有采样舱；本发明通过连接杆转动可带动平衡杆转动，从而使得万向轮定位板紧贴海底，从而防止船体倾翻，从而保证整个设备的稳定性，从而保证采样效果。

主权项：1.一种海底沉积物的无人船采样装置，其特征在于：包括船体（1），所述船体（1）顶部通过多个螺栓（102）紧固连接有箱门（101），所述船体（1）顶部前后两端固定有连接板（103），所述船体（1）右侧固定有平衡箱（305），所述平衡箱（305）底部固定有移动摄像头（104），每个所述连接板（103）外端固定有定位环（2），每个所述连接板（103）外侧底部固定有一组平衡定位杆（303），每个所述平衡定位杆（303）底部设有多个平衡杆（3），每个所述平衡杆（3）末端设有万向轮（302），每个所述连接板（103）底部设有履带（4），每个所述履带（4）内部啮合有平衡齿轮（401），每个所述平衡齿轮（401）左侧设有移动齿轮（405），所述船体（1）底部固定有采样箱（5），所述船体（1）内部固定有控制器（106），所述控制器（106）后侧固定有供电源（105），所述船体（1）左侧内表面固定有取管杆（6），所述取管杆（6）左端固定有稳定杆（602），所述稳定杆（602）底部固定有采样杆（605），所述采样杆（605）底部设有夹持杆（9），所述采样杆（605）下端外部设有测距板（607），所述夹持杆（9）底部设有多个夹持头（902），所述夹持杆（9）底部固定有锁定卡条移动杆（905），所述锁定卡条移动杆（905）底部设有锁定控制杆（903），所述锁定控制杆（903）底部固定有密封板转动腔副齿（910），所述船体（1）内部左端设有定位杆（8），所述定位杆（8）顶部设有多个采样管（7），每个所述采样管（7）内部固定有采样舱（704），每个所述采样舱（704）顶端滑动连接有一组密封板（703），每个所述采样舱（704）底部滑动连接有一组密封底板（706）。

全文数据：

权利要求：

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