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申请/专利权人：云南星石科技有限公司

摘要：本发明提供一种柴油机单轨吊车及其控制系统，所述系统包括：主泵组件、方向控制组件、驱动组件、制动组件；方向控制组件与主泵组件连接；所述方向控制组件包括比例减压阀和液控换向阀；驱动组件与主泵组件连接；制动组件与方向控制组件连接；其中，制动组件包括：第一电磁阀、设置有换向阀的超速保护器、第一阀、制动缸以及阀组；液控换向阀与比例减压阀、主泵组件、制动组件连接，第一电磁阀、超速保护器以及第一阀均与液控换向阀连接，制动缸与第一阀连接，阀组与制动缸连接。通过对制动组件的控制，可以在单轨吊车的各种运行状态下实现可靠制动，保障了单轨吊车的安全性。

主权项：1.一种控制系统，其特征在于，包括：主泵组件；方向控制组件，所述方向控制组件与所述主泵组件连接；所述方向控制组件包括比例减压阀（31）和液控换向阀（33）；驱动组件，所述驱动组件与所述主泵组件连接；制动组件，所述制动组件与所述方向控制组件连接；其中，所述制动组件包括：第一电磁阀（11）、超速保护器（12）、第一阀（13）、制动缸（14）以及阀组（15）；所述液控换向阀（33）与所述比例减压阀（31）、所述主泵组件、所述制动组件连接，所述第一电磁阀（11）、所述超速保护器（12）以及所述第一阀（13）均与所述液控换向阀（33）连接，所述制动缸（14）与所述第一阀（13）连接，所述阀组（15）与所述制动缸（14）连接；其中，在所述系统所控制的单轨吊车处于正常运行的情况下，控制所述第一电磁阀（11）上电、液控换向阀（33）处于开启状态、所述超速保护器（12）关闭、所述第一阀（13）开启、所述阀组（15）闭合；在所述单轨吊车处于紧急制动的情况下，控制所述比例减压阀（31）处于中位状态，所述第一电磁阀（11）断电以及液控换向阀（33）进行换向，和或控制所述阀组（15）开启；在所述单轨吊车处于超速制动的情况下，当所述单轨吊车的行驶速度小于或等于预设速度时，控制所述方向控制组件中所述比例减压阀（31）处于中位状态、所述液控换向阀（33）进行换向以及所述第一电磁阀（11）断电，和或当所述单轨吊车的行驶速度大于预设速度时，触发所述液控换向阀（33）进行换向。

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