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申请/专利权人：国网辽宁省电力有限公司;国网辽宁省电力有限公司铁岭供电公司

摘要：本发明涉及吊车安全装置领域，尤其涉及一种基于机器视觉的吊车防碰撞警示装置，包括吊车臂，还包括：固定组件，固定组件包括相对设置的固定板以及锁紧板，固定板与锁紧板相配合锁紧抵靠在吊车臂上，固定板与锁紧板两端设置有侧板；外框组件，外框组件包括U型架，固定板通过连接部与U型架固定连接，U型架两端均通过铰接部转动安装有直角架，U型架与直角架相配合形成整体封闭框架。本发明能够将冲击力分散到整体的外框结构中，从而有效抵消碰撞冲击力，同时能够实现全方位无死角的实时监控过程，有效提高了吊车臂运动移动过程中的安全性。

主权项：1.一种基于机器视觉的吊车防碰撞警示装置，包括吊车臂（1），其特征在于，还包括：固定组件（2），所述固定组件（2）包括相对设置的固定板（21）以及锁紧板（23），所述固定板（21）与锁紧板（23）相配合锁紧抵靠在吊车臂（1）上，所述固定板（21）与锁紧板（23）两端设置有侧板（26）；外框组件（3），所述外框组件（3）包括U型架（31），所述固定板（21）通过连接部（22）与U型架（31）固定连接，所述U型架（31）两端均通过铰接部（33）转动安装有直角架（32），所述U型架（31）与直角架（32）相配合形成整体封闭框架；缓冲组件（4），所述缓冲组件（4）包括内框架（41）以及外接触层（43），所述内框架（41）设置于固定板（21）和锁紧板（23）外壁以及U型架（31）和直角架（32）内壁之间，所述内框架（41）内部排列布置有波纹缓冲板（42），所述外接触层（43）设置于U型架（31）和直角架（32）外壁上；运动组件（5），所述运动组件（5）包括支撑架（51），所述支撑架（51）上端固定设置有行进电机（52），所述支撑架（51）内部转动安装有同步轴（56），所述同步轴（56）上套接设置有螺套（57），所述支撑架（51）远离吊车臂（1）的一侧滑动安装有偏转架（58），所述偏转架（58）上滑动安装有安装支座（59），所述行进电机（52）带动支撑架（51）整体沿U型架（31）以及直角架（32）边缘行进，并同步带动安装支座（59）进行左右往复摆动以及上下往复滑动；摄像头（6），所述摄像头（6）固定设置于安装支座（59）上；所述U型架（31）和直角架（32）的内壁上沿边设置有内齿槽（311），所述U型架（31）和直角架（32）的顶端开设有行进槽（312）；所述行进电机（52）的输出端连接有驱动轴（521），所述驱动轴（521）底部固定套接设置有行进齿轮（54），所述行进齿轮（54）与内齿槽（311）相啮合，所述驱动轴（521）外周面固定设置有驱动套（53），所述驱动套（53）表面设置有曲型环槽（531），所述支撑架（51）底部转动安装有滑动轮（55），所述滑动轮（55）适配滑动安装于行进槽（312）内；所述同步轴（56）上下两端通过轴承（511）与支撑架（51）转动配合，所述同步轴（56）上设置有螺纹部（561），所述螺套（57）与螺纹部（561）螺纹配合，所述螺套（57）靠近驱动套（53）的一侧固定设置有连动杆（571），所述支撑架（51）上纵向贯穿设置有限位槽（514），所述连动杆（571）远离螺套（57）的一端贯穿限位槽（514）并适配滑动安装于曲型环槽（531）内；所述支撑架（51）远离吊车臂（1）的一侧贯穿设置有偏转窗口（512），所述偏转窗口（512）的上下两端开设有偏转滑槽（513），所述偏转架（58）设置于偏转窗口（512）内，所述偏转架（58）的上下两端均通过连接块（581）与同步轴（56）固定连接，所述偏转架（58）上下两端设置有滑块（582），所述滑块（582）适配滑动安装于偏转滑槽（513）内；所述螺套（57）外壁上转动安装有随动套（572），所述随动套（572）通过连接杆（573）与安装支座（59）固定连接，所述偏转架（58）上贯穿设置有纵向滑槽（583），所述安装支座（59）上下滑动安装于纵向滑槽（583）内。

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