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一种基于机器视觉的吊车防碰撞警示装置 

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申请/专利权人:国网辽宁省电力有限公司;国网辽宁省电力有限公司铁岭供电公司

摘要:本发明涉及吊车安全装置领域,尤其涉及一种基于机器视觉的吊车防碰撞警示装置,包括吊车臂,还包括:固定组件,固定组件包括相对设置的固定板以及锁紧板,固定板与锁紧板相配合锁紧抵靠在吊车臂上,固定板与锁紧板两端设置有侧板;外框组件,外框组件包括U型架,固定板通过连接部与U型架固定连接,U型架两端均通过铰接部转动安装有直角架,U型架与直角架相配合形成整体封闭框架。本发明能够将冲击力分散到整体的外框结构中,从而有效抵消碰撞冲击力,同时能够实现全方位无死角的实时监控过程,有效提高了吊车臂运动移动过程中的安全性。

主权项:1.一种基于机器视觉的吊车防碰撞警示装置,包括吊车臂(1),其特征在于,还包括:固定组件(2),所述固定组件(2)包括相对设置的固定板(21)以及锁紧板(23),所述固定板(21)与锁紧板(23)相配合锁紧抵靠在吊车臂(1)上,所述固定板(21)与锁紧板(23)两端设置有侧板(26);外框组件(3),所述外框组件(3)包括U型架(31),所述固定板(21)通过连接部(22)与U型架(31)固定连接,所述U型架(31)两端均通过铰接部(33)转动安装有直角架(32),所述U型架(31)与直角架(32)相配合形成整体封闭框架;缓冲组件(4),所述缓冲组件(4)包括内框架(41)以及外接触层(43),所述内框架(41)设置于固定板(21)和锁紧板(23)外壁以及U型架(31)和直角架(32)内壁之间,所述内框架(41)内部排列布置有波纹缓冲板(42),所述外接触层(43)设置于U型架(31)和直角架(32)外壁上;运动组件(5),所述运动组件(5)包括支撑架(51),所述支撑架(51)上端固定设置有行进电机(52),所述支撑架(51)内部转动安装有同步轴(56),所述同步轴(56)上套接设置有螺套(57),所述支撑架(51)远离吊车臂(1)的一侧滑动安装有偏转架(58),所述偏转架(58)上滑动安装有安装支座(59),所述行进电机(52)带动支撑架(51)整体沿U型架(31)以及直角架(32)边缘行进,并同步带动安装支座(59)进行左右往复摆动以及上下往复滑动;摄像头(6),所述摄像头(6)固定设置于安装支座(59)上;所述U型架(31)和直角架(32)的内壁上沿边设置有内齿槽(311),所述U型架(31)和直角架(32)的顶端开设有行进槽(312);所述行进电机(52)的输出端连接有驱动轴(521),所述驱动轴(521)底部固定套接设置有行进齿轮(54),所述行进齿轮(54)与内齿槽(311)相啮合,所述驱动轴(521)外周面固定设置有驱动套(53),所述驱动套(53)表面设置有曲型环槽(531),所述支撑架(51)底部转动安装有滑动轮(55),所述滑动轮(55)适配滑动安装于行进槽(312)内;所述同步轴(56)上下两端通过轴承(511)与支撑架(51)转动配合,所述同步轴(56)上设置有螺纹部(561),所述螺套(57)与螺纹部(561)螺纹配合,所述螺套(57)靠近驱动套(53)的一侧固定设置有连动杆(571),所述支撑架(51)上纵向贯穿设置有限位槽(514),所述连动杆(571)远离螺套(57)的一端贯穿限位槽(514)并适配滑动安装于曲型环槽(531)内;所述支撑架(51)远离吊车臂(1)的一侧贯穿设置有偏转窗口(512),所述偏转窗口(512)的上下两端开设有偏转滑槽(513),所述偏转架(58)设置于偏转窗口(512)内,所述偏转架(58)的上下两端均通过连接块(581)与同步轴(56)固定连接,所述偏转架(58)上下两端设置有滑块(582),所述滑块(582)适配滑动安装于偏转滑槽(513)内;所述螺套(57)外壁上转动安装有随动套(572),所述随动套(572)通过连接杆(573)与安装支座(59)固定连接,所述偏转架(58)上贯穿设置有纵向滑槽(583),所述安装支座(59)上下滑动安装于纵向滑槽(583)内。

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