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申请/专利权人：深圳库犸科技有限公司
摘要：本申请提供了一种构建边界地图的方法及相关装置，该方法包括：在目标设备行进的过程中确定卫星信号强度；根据所述卫星信号强度和或预设行驶距离修正多种定位模式的优先级，得到优先级顺序，所述多种定位模式均为所述目标设备对应的定位模式，所述多种定位模式中包括第一定位模式和第二定位模式，所述预设行驶距离为所述目标设备在所述第二定位模式下行驶的距离；根据所述优先级顺序确定所述目标设备的目标定位模式；根据所述目标定位模式获取并记录目标草坪区域的边界点坐标，所述边界点坐标用于构建工作区域地图。这样，能够在目标设备构建边界地图的过程中确定适配的定位模式，确保了整体的定位精度，进而提高了所构建的边界地图的准确度。
主权项：1.一种构建边界地图的方法，其特征在于，包括：在目标设备行进的过程中确定卫星信号强度；根据所述卫星信号强度和或预设行驶距离修正多种定位模式的优先级，得到优先级顺序，所述多种定位模式均为所述目标设备对应的定位模式，所述多种定位模式中包括第一定位模式和第二定位模式，所述预设行驶距离为所述目标设备在所述第二定位模式下行驶的距离；根据所述优先级顺序确定所述目标设备的目标定位模式；根据所述目标定位模式获取并记录目标草坪区域的边界点坐标，所述边界点坐标用于构建工作区域地图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳库犸科技有限公司 构建边界地图的方法及相关装置
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